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全部文章（共127篇）

OpenCV中XML与YAML文件读取

文章目录 XML与YAML文件读取说明 Code 运行结果 XML与YAML文件读取参考《OpenCV3编程入门》 1、说明； 2、Code; 3、效果；说明 1、XML：可扩展标识语言，开发者可以根据自己的需要定义...

2020-10-28

0 811

立体视觉-opencv中立体匹配相关代码(BM，SGBM，GM参数解释)

立体视觉-opencv中立体匹配相关代码三种匹配算法比较 BM算法：该算法代码： view plaincopy to clipboardprint? CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState(); ...

2020-10-28

2 2748

OpenCV3.4.8实现立体视觉校正与标定

文章目录说明 Code 效果参考说明 1、先calibrateCamera()确定相机内参与畸变向量；再stereoCalirate()确定右相机相对于左相机的R、T，本征矩阵E，基本矩阵F；再立体标定stereoR...

2020-10-28

0 1605

OpenCV手眼标定（calibrateHandeye()）

文章目录说明 Code 实验效果参考博客说明 1、手眼标定实际上是求解矩阵方程：AX = XB ; A是摄像机（单目或双目）前后两次空间变换的齐次矩阵； B是机械臂末端坐标系前后两次变换的齐次矩阵； X为待求解的...

2020-10-28

0 7012

EmguCV实现颜色物体识别与追踪（CvInvoke.InRange()函数）

文章目录说明 Code 效果说明 1、在HSV颜色空间下进行颜色追踪，RGB颜色空间每个通道分量受亮度影响大，HSV颜色空间受亮度影响较小； 2、EmguCV与OpenCV的HSV取值： H：0-180 ; S: 0-255;...

2020-10-28

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特征检测与匹配笔记（OpenCV3编程入门--毛星云--基于特征的局部匹配算法）

文章目录立体匹配算法分类 SURF特征点检测原理绘制关键点与KeyPoint类 Surf特征点检测demo1 Surf特征描述子计算与特征匹配（暴力匹配BFMatch） Surf特征点暴力匹配demo2 快速近似最近邻逼...

2020-10-28

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OpenCV3.4.8添加opencv_contrib库-记录

注意 1、opencv_contrib包含了opencv的最新不稳定模块，只能在github 上下载: https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases; 2、CMake编译OpenCV源码时，一定要选择正确的编译平台（x64，默认是win32） ...

2020-10-28

0 533

19-直方图计算及应用（EmguCV学习）

文章目录注意 Code 效果注意 1、直方图：对数据进行统计的一种方法，可以直观的观察到图像数值的分布情况；直方图可分为：灰度直方图，RGB直方图，HSV直方图等等； 2、直方图的3个特点： dims（维度）、bins（组距...

2020-10-28

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1-杂

1、LearningOpenGL翻译：https://learnopengl-cn.github.io/intro/ 2、ABB机器人PCSDK在线文档（使用谷歌翻译配合着读贼快乐）：https://developercenter.robotstudio.com/pc-sdk 3、火萤动态桌面：h...

2020-10-28

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20-模板匹配matchTemplate()实现（EmguCV学习）

文章目录说明 Code 效果说明 1、模板匹配不支持放大缩小，图像旋转，不适用于缩放与旋转情况；应保证模板图像与搜寻的图像具有相同的大小，方向； 2、模板匹配用来寻找一幅图像中与模板最匹配的部分，模板图像大小必须小于搜寻的原图...

2020-10-28

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