王建峰

未归档

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全部文章 / 未归档（共219篇）

节点和结点区分

结，连结节，关节可以这样做简单的区分节点被认为是一个实体，有处理能力，比如说网络上的一台计算机；结点则只是一个交叉点，像“结绳记事”，打个结，做个标记，仅此而已；在数据结构-树形结构中叫做结点。网络中一个中继服务器，一个终端机叫做节点。。。

2018-11-26

0 471

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十五）输入子系统获取多个设备信息

利用驱动的中断机制，可以捕获按键按下时产生的中断事件，然后将信息上报给输入子系统，由子系统将数据交给用户。将不同按键设备的信息，描述到设备树中，驱动程序遍历每一个节点即设备对象；利用中断子系统实现对多个按键产生的数据，进行上报。重点是驱动代码的设计处理，通过设备树节点将设备信息读取到结构体数组成...

2018-11-25

0 465

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十四）输入子系统框架使用

简单回顾一下之前学习的驱动知识。基于之前的学习，首先实现了字符驱动框架的编写，实现模块化的驱动，简单的加载/卸载去动态执行驱动程序。对于应用层<——>驱动层，编写file_operations 使驱动对上层应用层提供接口，实现功能机制让用户可以通过阻塞、非阻塞、多路复用或者异步通信的方式...

2018-11-24

0 408

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十三）平台总线模型

linux内核支持platform平台总线，这是一种虚拟总线，满足之前讲的设备驱动模型。这里使用平台总线platform是区别于之前我们用手动创建mybus总线，同样完成设备与驱动分离的实现。设备、驱动、总线三者关系：由于平台总线的设计是基于设备模型的，引入平台总线，实现devic...

2018-11-21

0 506

Linux终端命令行路径缩减显示

文件路径太长，看着不方便。可以手动修改一下配置文件。在用户家目录下修改.bashrc文件 root@linux:~# vim .bashrc 找到 PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ ' 修改成（...

2018-11-21

0 754

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十二）设备驱动模型

按照之前的实现驱动的方法。对于同一类设备，驱动层实现的操作方法是相似的，而设备信息总是不同的，一个产品上有很多这样的同类设备，我们为每一个设备都定制一套驱动程序，代价似乎太“高昂点”；对于一个设别，如果硬件有所改动，也必然要修改取代代码。为了提高代码的通用性，我们将驱动和设备进行分离，设备对象专...

2018-11-20

0 579

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（十）异步通信+中断实现读取数据

对于linux一切都是文件，驱动设备在应用层也是以文件的形式进行读写。之前学了阻塞、非阻塞、多路复用的方式读设备，它们都需要应用主动读取。那么应用层有没有一种方式，当底层将数据准备好了，应用程序自动处理这些数据？通过异步通信可以实现，这有写类似硬件层的中断概念驱动层（准备好了数据） -->...

2018-11-18

0 625

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（八）阻塞模式+中断实现读取数据

目前已经学习两种应用层IO模型的使用非阻塞：立即返回结果，如果想得到期望的结果，要不停的调用这个方***询），非常耗费资源阻塞：没有得到真正的数据前，不返回结果。此时，进程进入阻塞（休眠）态，直到有数据唤醒进程，这个过程不耗资源。 PS:linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞 ...

2018-11-17

0 497

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（七）非阻塞模式+中断实现读取数据

当中断发生时，驱动程序会跳转到中断处理的函数入口，实现了中断的捕获和处理，但这样还不够。要让用户能够获取到中断分析的结果，我们将创建一个描述中断事件的结构体对象。硬件产生中断后，驱动代码将对中断事件的分析结果保存在结构体变量中，用户需要的时候，直接通过接口函数获取这个结构体的数据。内核层：硬...

2018-11-16

0 477

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（六）驱动层中断实现

由于中断信号的突发性，CPU要捕获中断信号，有两种方式。一是不断轮询是否有中断发生，这样有点傻；二是通过中断机制，过程如下：中断源 ---> 中断信号 ---> 中断控制器 ---> CPU 中断源有很多，CPU拿到中断信号，如何区分是哪一个中断源产生？那么一定有一个...

2018-11-16

0 512