王建峰

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嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（五）编写字符驱动步骤总结

1，实现模块加载和卸载入口函数 module_init(chr_dev_init); module_exit(chr_dev_exit); 2，在模块加载入口函数中 a，申请主设备号 (内核中用于区分和管理不同字符设备) reg...

2018-11-14

0 436

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（四）规范化代码

前面笔者已实现了用户程序控制led灯闪烁的驱动代码，但是由于代码不规范，显得乱七八糟的，因此需要规范化。如果比较大一点的工程没有规范的话，也不利于后期的跟新与维护。分析先前的程序不规范点有二：定义的变量多而且散乱程序没有错误处理机制 C语言虽然是面向过程的语言，但是可以利用结构体来...

2018-11-14

0 461

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（三）点灯实验

完成应用程序通过驱动控制硬件的实现。实验建立在之前的框架上，我们先实现用户层与内核层之间的数据交互，驱动程序拿到用户传来的指令后，就可以执行点灯的动作了。应用程序与驱动数据交互对于驱动程序而言，使用copy_to_user 和 copy_from_user函数与应用程序进行数据交互。当...

2018-11-14

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嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（二）实现应用控制驱动

Linux系统根据驱动程序实现的模型框架将设备驱动分成字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三大类。这里简单理解一下概念字符设备：设备按字节流处理数据，通常用的串口设备、键盘设备都是这种。块设备：设备按块单位对数据处理，通常是存储设备。网络设备：顾名思义，建立在socket接口上...

2018-11-13

0 382

嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（一）认识与使用驱动模块

应用层的进程是通过内核层驱动来访问硬件的，Linux内核源码在每次编译之后生成一个总的镜像，将镜像加载内存中运行并使用（内核在系统运行时会移植占用内核空间）。驱动属于内核源码的一部分，如果每次修改驱动都要重新编译加载内核的话，这态麻烦了，所以我们通过模块，使驱动可以独立于内核镜像之外，并能动态的加载...

2018-11-12

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嵌入式系统移植笔记（八） --制作rootfs

Linux内核启动后，需要挂载根文件系统。本章介绍文件系统的制作过程，并且让开发板通过网络远程挂载nfs系统来验证制作的rootfs。。文件系统格式上面不同的文件系统格式，有适合不同的应用场合。nfs rootfs，实际nfs是将服务器端的目录通过网络的形式共享出去，是把服务端文件...

2018-11-09

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嵌入式系统移植笔记（七） --第三方驱动移植（黑盒子移植）

由于嵌入式系统分层，应用层要想操作硬件需通过内核层。驱动对上提供系统调用函数，对下封装了对底层硬件的一些基本操作。笔者目前不了解驱动程序的编辑，所以本章是在已经有驱动程序(fs4412_led_drv.c)和对应的应用程序(fs4412_led_app.c),来实现黑盒子移植（不去理解驱动程序的细节...

2018-11-09

0 397

嵌入式系统移植笔记（六） --内核移植

硬件环境开发板 FS4412(华清远见的板子，基于Cortex-A9的处理器) PC机 Ubuntu系统（Linux大家庭中一个发行版）网线（速度较快，通过网络xieyi协议传输文）串口线（与开发板进行命令交互）前提使用已经移植好的U-BOOT，...

2018-11-07

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嵌入式系统移植笔记（五） --内核的配置和编译

现在Linux内核源码的ARM体系结构已经引入了设备树的概念。设备树是描述硬件的数据结构，将之前配置在内核源码中的一部分提取出来。所以分别对内核和设备树文件进行配置和编译。本章节仍然以三星的exy4412芯片为例。通过内核的配置文件可以对内核进行配置，可以通过make menuconfig来...

2018-11-07

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嵌入式系统移植笔记（四） --认识Linux内核

Linux内核概念从技术上说 linux 是一个内核，而一个内核不是一套完整的操作系统。通常我们使用的 linux 系统是一个集 linux 内核、工具集、各种库、桌面管理器、应用程序等一体的一个发布包 (发行版)‏。对于一个嵌入式产品，应用要在系统上运行。小公司看中成本，中小级别公司产品...

2018-11-07

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