宋人梁

未归档

32(1) git(1) led 驱动(1) ML(1) python(2) Ubuntu(1) 嵌入式(4) 未安装任何音频输出设备(1) 机器学习(1) 杂七杂八(2) 树莓派(1) 路由器(1)

/ 注册

全部文章 / 未归档（共59篇）

使用 tftp 下载文件到开发板不成功的解决办法

下载时出现 checksum bad 通过开发板ping主机可以ping通，但是主机ping开发板失败。解决办法：关掉防火墙 sudo ufw allow from 192.168.1.100 允许此IP访问所有的本机端口若没有安装ufw: 1.安装 sudo apt-get install...

2018-03-29

0 544

elmo驱动器使用EAS II配置教程

elmo驱动器使用EAS II配置教程一、驱动器接线 1.1驱动器接口：驱动器接线，需要连接两个接口，一个是反馈接口，一个是STO接口。反馈接口，我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器。接口定义如下。其中2口为...

2018-03-28

0 1853

cifX驱动安装及SYCON.net的使用

cifX驱动安装及SYCON.net的使用说明：简单描述运行cifX的示例之前需要进行的准备，具体的主从站设置请自行查看DVD中的文档。关于cifX产品的DVD下载： Communication Solutions DVD - cifX, comX and netJACK 20...

2018-03-28

0 897

上学期国嵌 gboot 学习笔记

@**************************** @name: start.S @by : Lieber @time: 2018.3.25 @function: @ 异常向量表 @ 设置SVC模式 @ 关闭看门狗 @ 关闭中断 @ 关闭MMU @ 外设基地址初始化 @ 点亮LED ...

2018-03-25

0 402

ubuntu16 下安装 dnw 出现的问题以及解决方法

1、下载 dnw dnw_linux.tgz压缩包文件结构如下: dnw_linux/ dnw_linux/secbulk/Makefile dnw_linux/secbulk/secbulk.c dnw_linux/dnw/ dnw_linux/dnw/dn...

2018-03-20

0 563

速度位置扭矩模式

http://www.docin.com/p-1526806672.html https://wenku.baidu.com/view/21479cd6b14e852458fb579d.html 一个位置随动PID控制系统，实际由三个PID控制系统环串联组成： 1...

2017-10-07

0 416

SSH 原理和基本使用：ssh 安全配置以及ssh key 认证登录

本文转自 http://skypegnu1.blog.51cto.com/8991766/1641064 skypeGNU1 的BLOG 一、什么是 SSH ？ SSH全称(Secure SHell)是一种网络协议，顾名思义就是非常安全的shell，主要用于计算机间加密...

2017-09-25

0 1015

灵巧手项目控制系统笔记

基于STM32（Cortex M3）控制板： A、裸机跑，单线程。 1.安装开发环境keil 2.安装程序烧录软件 3.安装串口驱动程序 4.六个驱动电机 B、安装操作系统。

2017-09-12

0 514

下肢康复机器人项目控制系统笔记

该系统需要解决的问题： A、使用PC104： 1.主板卡上QNX实时操作系统的安装。 2.个人PC机与主板卡之间的通讯配置。 3.主板卡从外部硬盘启动win7系统，并进行主从站信息文件的配置。 4.elmo电机的PID调试与配置。 5.个人PC机上开发环境的安装，程序的编写。 ...

2017-09-11

0 584