刘峻伯

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4G透传(1) C#(1) C++数据结构(2) C++相关知识(4) STL(1) STM32(1) 电机控制(2) 计算机网络(1) 读书笔记(1) 题解(11)

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全部文章（共25篇）

关于电机

1. 什么是电机？电机（Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机包含：电动机，发电机，变压器三部分。电机分类：① 根据电源：直流电机交流电机② 根据结构原理：异步电机同步电机（方波控制-无刷-BLDC;正弦波控制-同步-...

电机控制

2020-07-27

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FOC

Field-Oriented Control的通俗理解磁场定向控制，也称矢量变频。目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。优点：精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。原理：为了得到电机转子的位置、电机转速、电流大小...

电机控制 FOC

2020-07-24

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4G透传

1. 什么是透传模块透明传输模块，即在传输过程中，对外界透明，无论传输的业务如何，只负责将需要传送的业务传送到目的节点；相当于一条数据线或者串口线，同时保证传输的质量即可，而不对传输的业务进行处理。 2. 心跳包设备与服务器在长时间不通讯的情况下，为了检查对方是否在线（网络连接是否正常），可以...

透传

2020-07-17

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C#相关

1. C#介绍 ① 面向对象，面向组件。② 结构化语言，容易学习。③ 它产生高效率的程序。④ 它可以在多种计算机平台上编译。⑤ 基于.Net 框架 2. WinForm .NET框架可用于编写window应用程序 3. 集成开发环境 Visual Studio 2017 4. 优点模块化的界面设计...

2020-07-17

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面向对象编程

1. 什么是面向对象的编程思想？它的优点是什么？面向对象编程的主要思想是把构成问题的各个事物分解成各个对象，以描述一个事物在解决问题过程中经历的步骤而不是完成这个步骤。以对象作为程序的基本单位，将程序和数据封装其中，以提高程序的重用性、灵活性和可扩展性。 2. 类和对象类是创建对象的模板，一个...

2020-07-17

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STM32F429

STM32F429IGT6基本参数 ① Cortex-M4核心② 主频高至180MHz③ ROM - 1M Flash, RAM - 256KB * 8④ 176 pin, 140 I/O, 3 I2C, 6 SPI, 4 USART/4 UART⑤ 24* 12bit A/D ， 2* 12bit...

2020-07-16

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刷题总结（7）

1、程序的基本结构中选择结构又叫分支结构,有单分支与多分支两种。【知识拓展】任何简单或复杂的算法都可以由顺序结构、选择结构(又叫分支结构，有单分支，双分支，多分支)和循环结构这三种基本结构组合而成。 2、看以下代码： A *pa = new A[10]; delete pa;则类A的构造函数和析构...

2019-09-26

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TCP/IP协议

1、TCP/IP简介 TCP/IP 协议栈是一系列网络协议的总和，是构成网络通信的核心骨架，它定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间进行传输。TCP/IP 协议采用4层结构，分别是应用层、传输层、网络层和链路层，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。【物理介质】物理介质...

2019-09-22

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刷题总结（6）

1、有以下程序 #include <stdio.h> main() { int x; for( x=3; x<6; x++ ) printf( (x%2 ) ? ("*%d") :("#%d"),x); printf("\n"); }则...

2019-09-19

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刷题总结（5）

1、数组名作为参数传递给函数，作为该参数的数组名被处理为（该数组的首地址）。分析：数组名就是数组的首地址。用数组名做函数参数时所进行的传递实际上是地址的传递，也就是把实参数组的首地址赋予形参数组名。形参数组名取得该首地址后，也就等于有了具体的地址。实际上是形参数组和实参数组为同一数组，共同使用一段...

2019-09-19

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