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学习总结

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全部文章 / 学习总结（共18篇）

进阶无人驾驶—百度Apollo高精度地图

课程简介课程介绍高精度地图的定义，其在无人驾驶各个模块的作用、高精度地图的采集与生产以及Apollo高精度地图的相关知识。今天主要给大家分享百度L4车使用的高精度地图一些知识，我也想换个总结方法，以便让大家不会觉得枯燥。一、高精度地图的采集与生产首先我们看到高精度地图产生的环境便是...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—百度Apollo规划技术介绍

basic motion planning and overview 轨迹规划概览一、What is motion planning 通俗解释：一个搜索问题，对于当前最优的状态进行搜索，怎么样去移动的一个最优解。而这个最优值我们会去用一个函数f(x)去定义它，我们通过数学计算来确定它的最优值...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—百度Apollo ROS介绍

知识回顾 -上周我们介绍了Apollo控制技术——控制器的类型。主要介绍控制器的类型，大致分为三类，分别是开环控制、前馈环控制和后馈环控制。其中详细地讲解了前馈环控制器的分类以及控制策略，控制策略主要介绍了三种，分别是Optimal Control（优先控制）、Adaptive Control...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—Apollo感知之旅

知识点超声波雷达拾音器机器感知高精地图参考线相对速度一、Apollo感知之旅–感知概貌感知是机器人学科的问题，因为想要制造一个机器人，必须能和环境进行感知，去处理环境的各种障碍物和突发情况。例如飞机的飞行不需要和鸟的飞行一样，而是要根据自己的特性进行针对性设...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。本次课程的知识点有：控制理论、反馈信息、Planning、时域、频域、控制量。控制模块根据预测的轨迹和估计的车辆状态向油门、刹车或转向扭...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—百度Apollo安装与仿真平台

课程介绍 Apollo作为自动驾驶平台，学习者如何从硬件、软件等方面快速入门。同时，课程还会介绍Apollo的部署安装以及仿真平台的使用。一、Apollo自动驾驶架构介绍我们还记得，自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—百度Apollo实战

课程介绍 Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统、快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。一、本机演示实战首先进入GitHub存储的git代码，将其拷贝使用。接着我们将对代码进行学习和运行。下图是Apollo软件的架构图，也是...

2021-06-09

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实践无人驾驶—简介、软件部署和车辆标定

课程简介本次课程也来到了比较考研动手能力的阶段了，相较于前面的理论知识学习，接下来三天的学习都是需要实际操作的，对于安装环境配置等很吃力的学生可以多看看多思考思考。车辆简介 Apollo推荐的平台和百度自行研制的小车循迹：车辆根据设定好的路线进行获取追寻并实际履行的过程。车辆在...

2021-06-09

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