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学习总结

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全部文章 / 学习总结（共18篇）

初始无人驾驶—概论

一、Apollo课程介绍欢迎学习本课程您好！这是我的第一篇博客，所以主要是对学习无人驾驶课程的一篇记录，我也会在后续的学习中发布学习心得，和大家一起开启学习无人驾驶课程之路，如有不足之处，还请批评指正。学习目的了解无人驾驶车的关键部分与Apollo团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径...

2021-06-09

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初始无人驾驶—高精度地图

第二课：高精度地图 *课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这也是Apollo定位、感知、规划模块的基础。一、地图简介；联系日常生活，想想我们都是在什么情况下接触地图；当我们身处陌生的地方，需要知道我们的位置，然后输入目的地，百度、高德或者谷歌地图便会为我们定制一个便捷的路线。而我们获取地图...

2021-06-09

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初始无人驾驶—定位

课程简介：了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位一、定位简介定位是让无人驾驶车知道自身确切位置的方法，这对于无人驾驶车来说非常重要。假设你在驾驶一辆车辆时迷失了方向，你不知道自己在何处。而你现在手上拥有一张全球的高精度地图，定位的任务时确定你的车辆在这张高精度地图上的位置，在日常生...

2021-06-09

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初始无人驾驶—感知

课程简介了解不同的感知任务，例如分类、检测和分割，并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络，让我们一起来学习吧！一、感知简介感知，顾名思义就是让汽车拥有对周围环境认识的能力。我们如何让汽车拥有这种能力呢？人可以通过利用眼睛来感知环境，车辆也可以通过静态摄像头和其他感知器来感知环境，所以我们...

2021-06-09

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初始无人驾驶—预测

课程简介我们将在这次课程学习不同的预测方式，让Apollo无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。让我们开启这次快乐的学习之路吧！一、预测简介_a 相信大家看到预测这两个字就知道本次课程的主要内容是讲什么了？“预测，预测”，当然是车辆产生的某种计算行为，这种预测当然是来自环境和自身的考虑...

2021-06-09

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初始无人驾驶—规划

课程简介本次课程将学习不同的规划方式，课程节是较多，我也会将知识点总结的更加精确，减少废话的字数，也希望大家坚持学习下去！一、规划简介上一节课我们学习了如何预测车辆的行动，这次我们将学习如何规划路径。那么规划的第一步是什么呢？当然是路线导航，这就需要高精度地图的支持了，当车辆需要从A...

2021-06-09

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初始无人驾驶—控制

课程简介：本次课程我们讲解常用的控制算法——PID控制器。我们的课程在本章节就算完成了，不过这只是入门级别的课程，如果想理解更多的课程，可以关注无人驾驶，让我们一些快乐的学习无人驾驶的知识吧。本次课程可能有些知识点比较困难，所以你需要多加思考和记忆，那就让我们开始吧。对了这次课程算法较多，大家一...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—行业概述

课程简介欢迎大家继续学习无人驾驶的知识，本次课程已经是入门后的进阶课程了，所以很多内容上可能会有不熟悉或者不懂的，我会尽量为大家讲解清楚，如果不清楚可以留言我们一起讨论。课程讲述任务驾驶行业及Apollo平台的核心技术模块，帮助学习者熟悉无人驾驶行业，进一步了解相关技术模块，快速上手Apol...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—Apollo硬件开发平台介绍

课程简介课程简介：有关自动驾驶课件及Apollo硬件开放平台的内容，让学习者进一步了解自动驾驶汽车的硬件结构、传感器、线控等硬件系统，为熟悉整体自动驾驶技术模块打下基础。那就让我们开始这次愉快的学习之旅吧。一、课程开讲啦！本次课程是Apollo平台得产品经理王石峰为大家带来本次课程的内容...

2021-06-09

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进阶无人驾驶—百度Apollo定位技术

课程简介课程讲解无人车的定位技术，为学习者讲解无人车定位的概念、方法以及百度Apollo无人车定位的技术，希望大家在学习的过程中有所收获，并在该平台上积极活跃贡献自己的智慧。一、技术入门首先讲到定位，我们就能知道其目的是通过一些定位设备知道我们在地图上的位置和姿态，从而进行下一步的步骤。...

2021-06-09

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