概念：线程是共享进程地址空间的多任务结构

创建线程的相关函数：

1. int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,

                          void *(*start_routine) (void *), void *arg);

                        参数1 ：线程ID指针

                        参数2 ：线程属性，使用时通常为NULL

                        参数3 ：线程函数指针

                        参数4 ：线程函数入参

                        返回值：0 成功，-1 失败

                        头文件：  #include <pthread.h>

2. int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

                        参数1：等待退出的线程ID

                        参数2：线程的结束信息，通常为NULL，不为NULL时注意参数为void， 需要与pthread_exit配合使用。

                        返回值：0 成功，-1 失败

                        头文件： #include <pthread.h>

3.int  pthread_mutex_init(pthread_mutex_t  *mutex,

                        pthread_mutexattr_t *attr)

                      功  能：初始化锁

                     参数1：初始化的锁

                     参数2：锁属性，使用时通常为空，使用默认属性

                     返回值：0 成功，-1 失败

                     头文件： #include <pthread.h>

4.int  pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)  

                    功能：加锁

                    参数1：锁

                    返回值：0 成功， -1 失败

                头文件： #include <pthread.h>

5.int  pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)

                    功能：解锁

                    参数1：锁

                    返回值：0 成功， -1 失败

                    头文件：#include <pthread.h>

6.int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);

                    功能：初始化信号灯

                   参数1：被初始化的信号灯

                  参数2：使用范围，0线程范围内使用， 1进程范围内使用

                  参数3：信号灯持有资源个数

                 返回值：0 成功， -1失败

                头文件：#include <semaphore.h>

7. int  sem_wait(sem_t *sem)

                 功能：申请资源，申请成功后信号灯的资源个数减1，当资源个数为0时阻塞

               参数1：信号灯指针

               返回值：0 成功， -1失败

               头文件：#include <semaphore.h>

8.int  sem_post(sem_t *sem)

               功能：释放资源，释放成功后信号灯的资源个数加1，释放资源后唤醒等待的线程

              参数1：信号灯指针

              返回值：0 成功， -1失败

             头文件：#include <semaphore.h>

信号量：就是一种资源，定义信号量时需要指定此信号持有资源的个数，为非负整数

p：申请资源，将信号量持有资源个数减一

   申请不到资源时等待。

v：释放资源，将信号量持有资源个数加一。