进程间的通信主要分为管道，系统IPC，套接字三种

1.管道：管道主要包括普通管道和有名管道，普通管道可以用于具有亲缘关系的父子进程间的通信，半双工通信。 有名管道既可以用于有亲缘关系的父子进程的通信，还可以用于没有亲缘关系的进程。

2.系统IPC

2.1信号：信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知注册该消息的进程某个事件已经发生。

2.2信号量：信号量是一个计数器，通常用来控制多个进程对一块共享资源的访问。
他通常作为一种锁机制，用来防止某进程正在访问共享内存的时，其他进程也访问该资源。
因此通常作为进程间或同一进程下不同线程之间的同步手段。

2.3消息队列：消息队列是由消息组成的链表，存放在内核中，并由消息队列标识符标识。
消息队列克服了信号传递消息少，只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点。

2.4共享内存：就是映射一段能被其他进程访问的内存，共享内存是最快的IPC方式，它是
针对其他进程间通信方式运行效率低而专门设计的。它往往与其他通信机制（信号量）配合
使用，来实现进程间的同步和通信。

3.套接字Socket:也是一种进程间的通信机制，和其他通信机制不同的是，他可以用于不同主机 之间的通信

这几种方式的比较

管道：速度慢，容量有限

消息队列：容量受到系统限制，且第一次读的时候要考虑上一次没有读完的数据的问题。

信号量：不能传递复杂信息，只能用来同步。

共享内存：能够很容易控制容量，速度快，但是要保证同步。