网上很多说缺少相应的jar包
但是file->project structure->modules->dependencies发现确实导入了，可是依旧没有什么用

后来在stackoverflow看到有个回答说要在本地的lib中添加，于是直接复制进去了
lib是我在WEB-INF中一开始自己建的文件夹


然后就好了~