【Arduino】基础篇

§1. Arduino语言及程序结构

§2. Arduino C/C++语言基础

§3. 电子元件和Arduino扩展模块

§4. 传感器扩展版的使用

§4. Arduino I/O 的简单控制

§5. 与计算机交流——串口的使用

§7. 时间控制函数

Arduino 基础语法和C/C++相同，但是会有很多已经封装好的函数。

§用流程图表示程序

流程图采用一些图框来表不各种操作。用图形表示算法，直观形象.易于理解。特别是对于初学者来说，使用流程图有助于更好地理清思路，从而顺利编写出相应的程序。ANSI规定了一些常用的流程图符号一，如图2一1所示。

§3. 电子元件和Arduino扩展模块

对于两边的插孔，是个数横向插孔连同，而纵向插孔不连同

对于中间的插孔，是纵向的5个插孔相互连通，而横向的都不连通

窄条两横排的插孔一般是给传感器供电用，通常一排接VCC一排GND。

中间的宽条短竖排一般插入传感器，用面包板跳线连入同竖排的孔完成传感器的连接。

在面包板上完成电路搭接，不同人有不同的风格，但是无论什么风格和习惯，完成的电路搭建必须注意以下几个原则：

①连接点越少越好。每增加一个连接点，实际上就人为的增加了故障概率，面包板孔不通，导线松动，导线内部断裂都是常见故障。

②尽量避免立交桥，所谓立交桥就是元器件和导线骑跨在别的元器件或导线上，初学者最容易犯这样的错误，这样做，一方面给后期更换元器件带来麻烦，另一方面，在出现故障时，凌乱的导线容易使人失去信心。

③方便测试。5孔孤岛一般不要占满，至少留出一个孔，用于测试。

④布局尽量紧凑。信号流向尽量合理。

⑤布局尽量与原理图近似。这样有助于在查找故障时，尽快找到元器位置。

⑥电源区使用尽量清晰。在搭建电路之前，首先将电源区划分成VCC，GND，OUT（信号线）区域。有助于后期搭线。

§电阻

– 电阻是对电流起阻碍作用的元件

– 电阻在电路中使用极其广泛，用法也很多。

§电容

–电容，顾名思义，装电的容器。

–除电阻以外，最常见的原件应该就是电容了。电容也有很多作用，如旁路，去耦，滤波，储能等。

§二极管

二极管，是单向传导电流的元件。

二极管在电路中使用广泛，作用众多，如整流、稳压等。

§LED（发光二极管）

发光二极管，是可以发光的二极管。

发光二极管有正负两极，短脚为负极，长脚为正极。它广泛的应用于信号指示照明领域

§三极管

三极管是能够起放大，震荡或开关等作用的元件。

三极管有发射极E (Emitter)、基极B(Base)、和集电极C(Collector)。有PNP和NPN两种类型的三极管。

通常习惯用红色代表电源(VCC)黑色代表地(GND) .其他颜色代表信号(signal)传感器与扩展板间的连接线也遵守这样的习惯

§数字信号

数字信号是以0,1表示的不连续信号，也就是以二进制形式表示的信号。在

Arduino 中数字信号用高低电平来表示，高电平为数字信号1，低电平为数字信号0。

Arduino上每一个带有数字编号的引脚都是数字引脚，包括写有“A”编号的模拟输入引脚。使用这些引脚可以完成输入/输出数字信号的功能。