sumo

一款道路模拟器，可以模拟道路上车辆行驶的过程，以及在红绿灯等情况下等待过程。

优点：

开源、便于路网导入
易于控制：python接口
索引信息便利(任何车辆任何道路)
换道参数修改便利(Karuss, IDM, ACC, CACC)

缺点：

工程项目展示度低
添加一个新的跟驰模型需要一些高级操作
换道模型较少，主要换道模型为瞬间换道

过程

转化地图

首先需要下载OSM地图，经处理后再转到xml文件。

netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml

接着需要生成map.net.xml文件，这个就是生成整个地图的xml文件。

生成小车

然后需要在这个地图上，生成小车，一般采用tools/randomTrips.py文件生成小车。

python tools/randomTrips.py -n mycano/hem.net.xml -b 0 -e 50 -p 10 -o mycano/hem.trips.xml

其中，

-b 开始时间

-e 结束时间

生成小车数：(e-b)/p

-p 生成小车的间隔

-o 输出文件名

-n 输入文件名

生成文件的格式如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!-- generated on 2021-07-08 21:08:26.803924 by $Id$
  options: -n mycano/hem.net.xml -b 0 -e 50 -p 5 -o mycano/hem.trips.xml
-->
<routes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/routes_file.xsd">
    <trip id="0" depart="0.00" from="472623519" to="-332694978#1"/>
    <trip id="1" depart="0.50" from="472629524" to="103914249"/>
    <trip id="2" depart="0.10" from="472623519" to="-332694978#1"/>
    <trip id="3" depart="0.50" from="472623519" to="-332694978#1"/>
    <trip id="4" depart="1.00" from="472623519" to="-332694978#1"/>
    <trip id="5" depart="0.50" from="472623519" to="-332694978#1"/>
    <trip id="6" depart="1.00" from="472629524" to="103914249"/>
    <trip id="7" depart="0.50" from="472629524" to="103914249"/>
    <trip id="8" depart="2.00" from="472629524" to="4637524864"/>
    <trip id="9" depart="0.50" from="472629524" to="4637524864"/>
    <trip id="10" depart="0.50" from="472629524" to="4637524864"/>
    <!-- <trip id="9" depart="45.00" from="-247113634#3" to="247113634#1"/> -->
</routes>

其中，id表示小车的编号，depart表示生成的时间，from表示出发地点，to表示终止地点。

生成路径 rou.xml

python tools/randomTrips.py -n mycano/hem.net.xml -b 0 -e 50 -r mycano/hem.rou.xml

编辑sumocfg文件

文件名为 xx.sumocfg

其中<input></input>内需要填写net文件和rou文件。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/sumoConfiguration.xsd">

    <input> 
        <net-file value="myroad.net.xml"/>
        <route-files value="myroad.rou.xml"/>
    </input>


    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="1000"/>
    </time>

</configuration>

接着就能运行了。