目录
向量的基本运算
内积：向量点乘
- 向量x的模长（范数）：[ x, x ]；
- 正交：[ x, x ] = 0;
schmidt正交化
一个向量在另一个向量上的投影再单位化
正交矩阵
- 一维正交：点乘 = 0，向量在另一个向量上的投影；
- 二维正交：正交矩阵，一个是原矩阵，一个是变换矩阵，矩阵的旋转或镜像；
- 正交矩阵：A的转置 = 逆矩阵，A乘A的转置 = 单位矩阵；
- 正交变换：线性变换的一种，正交矩阵乘未知数就变成了正交变换；
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内积：向量点乘
- 向量x的模长（范数）：[ x, x ]；
- 正交：[ x, x ] = 0;
一个向量在另一个向量上的投影再单位化
- 一维正交：点乘 = 0，向量在另一个向量上的投影；
- 二维正交：正交矩阵，一个是原矩阵，一个是变换矩阵，矩阵的旋转或镜像；
- 正交矩阵：A的转置 = 逆矩阵，A乘A的转置 = 单位矩阵；
- 正交变换：线性变换的一种，正交矩阵乘未知数就变成了正交变换；
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