粉丝不过W
众所周知,现在的分时操作系统能够在一个 CPU 上运行多个程序,让这些程序表面上看起来是在同时运行的
在 linux 系统中,每个被运行的程序实例对应一个或多个进程
linux 内核需要对这些进程进行管理,以使它们在系统中“同时”运行
linux 内核对进程的这种管理分两个方面:进程状态管理,和进程调度
进程状态
在 linux 下,通过 ps 命令我们能够查看到系统中存在的进程,以及它们的状态:
R (TASK_RUNNING),可执行状态
只有在该状态的进程才可能在 CPU 上运行
同一时刻可能有多个进程处于可执行状态,这些进程的 task_struct 结构(进程控制块)被放 入对应 CPU 的可执行队列中(一个进程最多只能出现在一个 CPU 的可执行队列中)
进程调度器的任务就是 从各个 CPU 的可执行队列中分别选择一个进程在该 CPU 上运行
只要可执行队列不为空,其对应的 CPU 就不能偷懒,就要执行其中某个进程,一般称此时的 CPU“忙碌”,对应的, CPU“空闲”就是指其对应的 可执行队列为空,以致于 CPU 无事可做
而 死循环程序基本上总是处于 TASK_RUNNING 状态(进程处于可执行队列中)
除非一 些非常极端情况(比如系统内存严重紧缺,导致进程的某些需要使用的页面被换出,并且在页面需要换入时又无法分配到内存……),否则这个进程不会睡眠。所以 CPU 的可执行队列总是不为空(至少有这么个进程存在), CPU 也就不会“空闲”
许多 将正在 CPU 上执行的进程定义为 RUNNING 状态、而 将可执行但尚未被调度执行的进程 定义为 READY 状态,这两种状态 在 linux 下统一为 TASK_RUNNING 状态
S (TASK_INTERRUPTIBLE),可中断的睡眠状态:
处于这个状态的进程因为等待某某事件的发生(比如等待 socket 连接、等待信号量),而被挂起
这些进程的 task_struct 结构被放入 对应事件的等待队列中,当这些事件发生时(由外部中断触发、或由其他进程触发),对应的等待队列中的一个或多个进程将被唤醒
通过 ps 命令我们会看到,一般情况下,进程列表中的绝大多数进程都处于 TASK_INTERRUPTIBLE 状态(除非机器的负载很高)
D (TASK_UNINTERRUPTIBLE),不可中断的睡眠状态:
与 TASK_INTERRUPTIBLE 状态类似,进程处于睡眠状态,但是此刻进程是不可中断的
不可中断,指的并不是 CPU 不响应外部硬件的 中断,而是指进程不响应异步信号
绝大多数情况下,进程处在睡眠状态时,总是应该能够响应异步信号的
kill -9 竟然杀不死一个正在睡眠的进程了,所以 ps 命令看到的进程几乎不会出现 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态,而总是 TASK_INTERRUPTIBLE 状态
TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态存在的意义:内核的某些处理流程是不能被打断
如 响应异步信号,程序的执行流程中就 会被插入一段用于处理异步信号的流程(这个插入的流程可能只存在于内核态,也可能延伸到用户态),于是原有的流程就被中断了
进程对某些硬件进行操作时(如 进程调用 read 系统调用对某个设备文件进行读操作,而read 系统调用最终执行到对应设备驱动的代码,并与 对应的物理设备进行交互),可能需要使用TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态对进程进行保护,以避免进程与设备交互的过程被打断,造成设备陷入不可控的状态
这种情况下的 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态总是非常短暂的,通过 ps 命令捕捉不到
linux 系统中也存在容易捕捉的 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态:
如 执行 vfork 系统调用后,父进程将进入 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态,直到子进程调用 exit 或 exec
下面的代码 能得到处于 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的进程:
#include <unistd.h>
void main()
{
if(!vfork())
{
sleep(100);
}
}
不管 kill 还是 kill -9,这个TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态的父进程依然屹立不倒
T (TASK_STOPPED or TASK_TRACED),暂停状态或跟踪状态:
向进程发送一个 SIGSTOP 信号,它就会因响应该信号 而进入 TASK_STOPPED 状态(除非该进程本身处于 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态而不响应信号)(SIGSTOP 与 SIGKILL 信号一样,是非常强制的。不允许用户进程通过 signal 系列的系统调用重新设置对应的信号处理函数 )
向进程发送一个 SIGCONT 信号,可以让其从 TASK_STOPPED 状态恢复到 TASK_RUNNING 状态
当进程正在被跟踪时,它处于 TASK_TRACED 这个 特殊的状态
正在被跟踪”指的是进程暂停下来,等待跟踪它的进程对它进行操作
如 在 gdb 中对被跟踪的进程下一个断点,进程在断点处停下来的时候就处于 TASK_TRACED 状态。而在其他时候,被跟踪的进程还是处于前面提到的那些状态
对于进程本身来说, TASK_STOPPED 和 TASK_TRACED 状态很类似,都是表示进程暂停下来
而 TASK_TRACED 状态相当于在 TASK_STOPPED 之上多了一层保护,处于 TASK_TRACED 状态的进程不能响应 SIGCONT 信号而被唤醒
只能等到调试进程通过 ptrace 系统调用执行 PTRACE_CONT、PTRACE_DETACH 等操作(通过 ptrace 系统调用的参数指定操作),或调试进程退出,被调试的进程才能恢复 TASK_RUNNING 状态
Z (TASK_DEAD - EXIT_ZOMBIE),退出状态,进程成为僵尸进程
进程在退出的过程中,处于 TASK_DEAD 状态
在这个退出过程中,进程占有的所有资源将被回收,除了 task_struct 结构(以及少数资源)以外。于是进程就只剩下 task_struct 这么个空壳,故称为僵尸
之所以保留 task_struct,是因为 task_struct 里面保存了进程的退出码、以及一些统计信息,而其父进程很可能会关心这些信
如 在 shell 中, $?变量就保存了最后一个退出的前台进程的退出码,而这个退出码往往被作为 if 语句的判断条件
内核会将这些信息保存在别的地方,而将 task_struct 结构释放掉,以节省一些空间。但 使用 task_struct 结构更为 方便, 因为在内核中已经建立了从 pid 到 task_struct 查找关系,还有进程间的父子关系
释放掉 task_struct,则需要建立一些新的数据 结构,以便让父进程找到它的子进程的退出信息
父进程可以通过 wait 系列的系统调用(如 wait4、 waitid)来等待某个或某些子进程的退出,并获取它的退出信息。然后 wait 系列的 系统调用会顺便将子进程的尸体(task_struct)也释放掉
子进程在退出的过程中,内核会给其父进程发送一个信号,通知父进程来“收尸”。这个信号默认是 SIGCHLD, 但是在通过 clone 系统调用创建子进程时,可以设置这个信号
只要父进程不退出,这个僵尸状态的子进程就一直存在
当进程退出的时候,会将它的所有子进程都托管给别的进程(使之成为别的进程的子进程)
可能退出进程所在进程组的下一个进程(如 果存在的话),或者是 1 号进程。所以每个进程、每时每刻都有父进程存在。除非它是 1 号进程
1 号进程, pid 为 1 的进程,又称 init 进程
linux 系统启动后,第一个被创建的用户态进程就是 init 进程:
执行系统初始化脚本,创建一系列的进程(它们都是 init 进程的子孙)
在一个死循环中等待其子进程的退出事件,并调用 waitid 系统调用来完成“收尸”工作
init 进程不会被暂停、也不会被杀死(这是由内核来保证的)。它在等待子进程退出的过程中处于 TASK_INTERRUPTIBLE 状态, “收尸”过程中则处于 TASK_RUNNING 状态
X (TASK_DEAD - EXIT_DEAD),退出状态,进程即将被销毁
进程在退出过程中也可能不会保留它的 task_struct。比如这个进程是多线程程序中被 detach 过的进程
或者父进程通过设置 SIGCHLD 信号的handler 为 SIG_IGN,显式的忽略了 SIGCHLD 信号(这是 posix 的规定,尽管子进程的退出信号可以被设置为 SIGCHLD 以外的其他信号)
进程将被置于 EXIT_DEAD 退出状态,这意味着接下来的代码立即就会将该进程彻底释放。所以 EXIT_DEAD 状态是非常短暂的,几乎不可能通过 ps 命令捕捉到
进程的初始状态
进程是通过 fork 系列的系统调用(fork、 clone、 vfork)来创建的,内核(或内核模块)也可以通过 kernel_thread 函 数创建内核进程
这些创建子进程的函数本质上都完成了相同的功能——将调用进程复制一份,得到子进程。(可以通过选项参数来决定各种资源是共享、还是私有)
进程状态变迁
进程自创建以后,状态可能发生一系列的变化,直到进程退出
进程状态有好几种,但是进程状态的变迁却只有两个方向——从 TASK_RUNNING 状态变为非 TASK_RUNNING 状态、或者从非TASK_RUNNING 状态变为 TASK_RUNNING 状态
进程从非 TASK_RUNNING 状态变为 TASK_RUNNING 状态,是由别的进程(也可能是中断处理程序)执行唤醒操作来实现的。执行唤 醒的进程设置被唤醒进程的状态为 TASK_RUNNING,然后将其task_struct 结构加入到某个 CPU 的可执行队列中。于是被唤醒的进程将有机 会被调度执行。
进程从 TASK_RUNNING 状态变为非 TASK_RUNNING 状态:
响应信号而进入 TASK_STOPED 状态、或 TASK_DEAD 状态
执行系统调用主动进入 TASK_INTERRUPTIBLE 状态(如 nanosleep 系统调用)、或TASK_DEAD 状态(如 exit 系统调用);或由于执行系统调用需要的资源得不到满足,而进入TASK_INTERRUPTIBLE 状态或 TASK_UNINTERRUPTIBLE 状态 (如 select 系统调用)
只能发生在进程正在CPU上执行的情况