步骤：https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/84675245

在最后运行时，出现error: package 'hello_ros' not found错误

1 解决方法：source devel/setup.bash 

2 多次实验不行后，发现问题:必须在同一个终端执行source与rosrun 命令，不能另外开一个新终端。

并且新开另一个节点，也需要重新source

（原因待解）