少年T的奇幻漂流

嵌入式开发

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全部文章 / 嵌入式开发（共3篇）

STAR法则整理项目——隧道勘探智能车

STAR法则在上文中已提到，不再赘述，在这里再整理另外一个项目。项目简介：项目目标是研制一款能够实时显示并存储点云信息的隧道勘探智能车。主要由激光雷达，STM32单片机，三星arm开发板与小车主体等部分构成。二维的激光雷达，放在竖直平面，用于获得竖直平面内的距离。用STM32做小车的控制器，...

2019-07-19

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嵌入式开发日记（7）——初步搭建硬件系统以及第一阶段小结

首先说一下系统硬件选型：控制：三星 odroid U3 开发板。搭载ARM下的移动ubuntu14.04系统。用于信号的采集和处理，输出。驱动板：Arduino Mega 2560 用于接受控制信号，输出高低电平。执行器：实验室编制的气动肌肉传感器：JY61 六轴加速度计陀螺仪传感器...

2019-05-05

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嵌入式开发日记（6）——对串口数据读取的优化以及处理程序的改写

改进版代码的github地址如下，读取并记录到本地文件。https://github.com/hanjintao1996/jy61-/tree/master 如有帮助请在github点赞，感激不尽。 #define IOBEGIN 22 #define IOEND 53 ...

2019-04-23

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