目前，树莓派系统raspbian中，Python已经提升到3.9版本。然而，目前网上很少有arm版本中python3.9的pytorch。对此，有三种解决方法：

将树莓派版本变更为比较老的版本（python版本为3.7）；
将树莓派上的Python版本变成3.7；
对torch源码进行编译（编译时间过长，与github连接不稳定，容易导致编译数据下载不完善）

综合下来，这三种方法中，第一种方法是最简单，也是最容易实现的，因此本文采用这种方式。

对于树莓派的版本，我们可以使用2020-12-04版本的，其中可供下载网址为：https://mirrors.ustc.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_lite_armhf/images/raspios_lite_armhf-2020-12-04/。树莓派版本为：Raspberry Pi 3 Model B+ v1.3。

树莓派系统的写入可以使用Raspberry Pi Imager（官方工具），存储卡的格式化可以使用SD Card Formatter。

注意：本文会从系统安装好后的换源、numpy安卓、torch安装三步进行，如果是只需要安装torch，看最后一部分即可。如果系统版本不一致，可能存在torch无法安装，具体可能由于python不匹配导致。

树莓派系统所使用的硬件和python版本如下：

树莓派终端输入 uname -a 确认自己的版本为armv71版本
树莓派终端输入 python3 确认自己的python版本为python3.7

换源

刷完系统后，换源可以加速树莓派中软件的下载速度。对于系统的换源，需要更改两个文件，具体可以为：编辑/etc/apt/sources.list文件，首先将原文件的所有行用“#”注释，接着在后面添加以下内容：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

buster 为自己树莓派的版本，在sources.list中也可以看到这个信息。

接着，还需要编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件，首先将原文件的所有行用“#”注释，接着在后面添加以下内容：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

最后，换源后记得更新下apt：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

numpy安装

安装完numpy后，系统会提升某文件不存在，并且在报警给中一个地址，我们需要对该文件添加到~/.bashrc中，即：

export PATH=/home/pi/.local/bin:$PATH

添加完后，记得更新下source：

source ~/.bashrc

如果还不能使用（报libcblas.so.3错误），则需要添加以下内容：

sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjasper-dev 
sudo apt-get install libqt4-test

torch安装

torch的安装参考别人的博客，输入以下的执行命令：

pip3 install https://wintics-opensource.s3.eu-west-3.amazonaws.com/torch-1.3.0a0%2Bdeadc27-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl

参考

[1] 树莓派中换源：https://blog.csdn.net/qq_31443999/article/details/89354060

[2] numpy报libcblas.so.3错：https://blog.csdn.net/qq_51718832/article/details/110726353

[3] 树莓派Python3.7版本安装torch：https://www.cnblogs.com/clayyjh/p/14500930.html

Raspberry Pi下pytorch安装

换源

numpy安装

torch安装

参考