本文根据楼天城2020年7月15日在小马智行举办的首场技术沙龙“小马说 / PonyTalk”的发言整理。

划重点：

  • 实现真正的无人化和规模化量产是自动驾驶行业面临的两大技术门槛。而在跨过这两个门槛之前，当前所有的自动驾驶只能是测试，不是产品；

  • 小马智行最关注的工作一直提高技术，做更多的全局优化，增加测试的规模和测试的复杂性，并与更多的主车厂（OEM）展开深入合作，以此真正达到门槛。

大家好，首先欢迎各位来到小马智行，我是小马智行的联合创始人兼CTO，楼天城。

小马智行这家公司成立于2016年底，到今天已经成长了三年半左右的时间。创办小马智行之前，我在百度和谷歌都参与了无人驾驶项目的研发。第一次接触无人驾驶这个概念，是在谷歌X工作的时候，也就是现在Waymo的前身。对我而言，除了接触自动驾驶技术之外，更重要的意义是让我们开始相信自动驾驶可以变成现实。

机器学习领域其实在那时有很多年的发展，但在2012年的前后发生了很多的技术变革，包括芯片技术、深度学习的技术等，这些变革让我们开始从技术上相信，自动驾驶的难题是可以被攻破的。之后我们离开了Waymo，那是在2015年，也就是AlphaGo一战成名的那一年，国内对自动驾驶的关注大幅度提升，所以当时的我希望能够通过技术为中国做出贡献，希望自动驾驶这项技术在中国的土地上也能出现。

一晃过去了很多年，我也已经从事了自动驾驶技术的研发很多年，直到今天，技术一直是自动驾驶发展的决定性因素。
自动驾驶的技术门槛

今天，我们要从自动驾驶的技术门槛说起，自动驾驶技术究竟要做成什么样子？从全局看，其实它需要做到两件事情：真正的无人化和量产的规模化。

说起无人化，其实很容易理解，我们必须做到不依赖于安全员，以及任何形式的人工直接干预，无人驾驶才有真正的意义和价值。而从规模化角度来说，自动驾驶需要能够在足够大的范围内体现它的价值，这个范围绝不是几百或者几千公里，而可能是几百或者几千个城市，甚至将来到世界的每个角落。规模化的运营也就是能够降低成本，以满足很多商用的需求。

为什么把它叫做门槛？因为在同时做好上面两点之前，所有的自动驾驶严格讲都只是测试，不能称之为一个产品。在没有产品的今天，小马智行作为一家自动驾驶技术公司，提高技术水平，达到这个门槛，是我们最重要的努力方向，没有之一。
小马智行提高技术水平的进展

下面分享一下小马智行在提高技术水平上有哪些进展，大概从三个方面说起。

首先肯定是安全性的提升，也就是我们一直秉承的safety first。出行领域是安全至上的，小马智行成立以来，一直是以安全性为最高的优化目标。无人驾驶技术是一个全局优化的系统工程，跟人类开车类似，一个优秀的司机，在视觉感官、决策判断、车辆操作等方面都是相互配合的，自动驾驶安全性提升也需要各个模块之间相互配合完成。小马智行公司成立以来，就坚持自主研发所有软件的模块，拥有所有软件模块的IP，也因此能够很好的做全局优化，来提高整个系统的安全性。

其次，是对于复杂场景与复杂天气的处理能力。小马智行已经在中美5个城市开展路测，包括美国加州的尔湾市、弗里蒙特市，国内的广州、北京以及刚刚宣布、即将开始的上海。这些场景的复杂程度很重要，它的存在是为了能更好地覆盖、处理长尾场景。比如我在高速上很难碰到一群真正的摩托车或行人，但在城市中就会很常见。为了更好的处理这种路况，就需要在城市道路的复杂场景中收集数据。

对于规模而言，如果进入这些城市能够行驶的很好，其实就能努力去拓展更多的城市。目前我们的无人驾驶车辆已经能够在上述五个城市中心道路的上下班高峰期，完成安全舒适的自动驾驶。

第三点是跟汽车的整车厂（OEM）的合作，我们比喻自动驾驶公司做的其实是汽车的大脑，再创新的大脑也需要一个非常健康强壮的身体作为载体，才能真正实现它的自动驾驶出行目的。如果想做到彻底的无人化，需要很多车辆的深度整合，包括机载硬件、传感系统等，才能够达到安全稳定。我们系统的设计，包括车辆的控制、供应、电传感器、软件系统等全方面要做到冗余，这些也都需要跟OEM合作伙伴们共同完成。

所以我认为工业上的深度合作，对规模化有很大的推动作用。

小马智行从去年就开展很多与国际OEM的深度合作：我们与韩国现代汽车合作，在美国弗里蒙特推出了第一个面向公众的robotaxi；几乎在同一时间也公开了跟丰田的合作，并且在今年完成了4亿美元的融资，进一步推动双方更深入的合作。

当下公司最重要的事情仍然是提高技术，也同时努力做到无人化和规模量产化，真正达到无人驾驶产品的技术门槛。在这过程中我们会做更多的全局优化，增加测试的规模和测试的复杂性，以及与更多的与OEM展开深入合作。

小马发展到今天有三年多的时间，那么三年以来我们一直朝着真正的自动驾驶的目标努力，我们希望用AI来颠覆出行。接下来技术发展的路上可能还有更多的挑战，但这些挑战的存在可能是最最吸引我们的地方，希望能够通过团队的共同努力，让自动驾驶早日到来而改变人类的出行。
采访问答

Q1：我们目前距离L4级真正实现的无人驾驶还有多远，背后还有哪些关键的技术难点与挑战需要克服？

楼天城：现在技术还没有达到无人驾驶真正作为产品的门槛。当然，具体挑战分为真正的无人和规模化这两点，包括安全性、复杂场景、天气的应对、车辆的深度集成等，也包括车辆功能安全的挑战。

Q2：Waymo吸引外部融资，滴滴自动驾驶拆分成独立公司，您是如何看待当前自动驾驶公司的竞争呢？

楼天城：首先今天可能还完全没有到竞争的局面，因为自动驾驶作为真正的产品还不存在。目前，Waymo与其他各家自动驾驶公司应该一起共同推进技术，让自动驾驶更早一天以产品的身份出现在大家的视野中，这其实是一个合作推动的过程。

Q3：当前我们和丰田、广汽、现代都有合作的项目，能否详解一下当前小马智行与车企的合作模式，未来是否会以提供解决方案为主？

楼天城：刚才简单介绍了我们跟车企合作的意义，其中提到了深度的合作和深度的整合。因为自动驾驶真正要达到无人这样的规模化、安全性很高的目标，对软硬件的配合以及车辆统一的设计都会提出很高的要求。所以在今天，小马智行作为无人驾驶公司，我们需要更多地与车企合作共同推动技术，更快地达到无人化，直到规模化量产。

Q4：无人驾驶出租车广泛用于日常生活中，您觉得还需要多少年呢？您觉得无人驾驶前景是怎样的？以及最后就是自动驾驶对于人类来说真的那么必要吗？

楼天城：Robotaxi（无人驾驶出租车）这个词我相信不是某一天突然出现在大家生活中的，它一个其实逐步推广的过程，是从一个城市、十个城市到百个千个城市慢慢发展的过程，不会突然间被广泛应用。从另一个角度说，哪怕在最小规模的一个城市，其实也需要非常高的技术门槛，达到门槛可能也需要大概至少3~5年的时间。说到自动驾驶的前景，其实要先说自动驾驶的价值。能够把人从驾驶座上解放出来，为车辆提供一个没有人参与驾驶的基本价值，这是它真正的意义。当然当这种价值真正做到后，他会变成改变人、车和路之间的关系。这对整个出行带来的意义是颠覆性的。所以，对于一个非常有价值的自动驾驶技术来说，当它出现的时候，它肯定会对人类有很大的改变、帮助和益处。现在大家还戴着口罩，疫情期间，很多人体会到了无人化的需求。同时我们也开始做一些无人化送货的尝试。无人化对我们***和生活是一种变革，有历史性的意义。