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全部文章（共14篇）

Pony Story | 不关注路况变动的博士，不是好的定位工程师

长春市经开区，这是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所的所在地，崔留争在这里完成了自己的第一站，获得了博士学位。距光机所 1500 公里外，是合肥市高新区，如同许多博士那样，崔留争选择了一家研究所，作为自己的第二站，开启职业生涯。可崔留争并不满足于按部就班的生活，他把目光投向了研究所 1100 公...

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2021-08-20

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Pony Story | 他从18 种人生可能中，选择扎根自动驾驶直面挑战

2018 年 7 月，牛客网上出现了一个名为《2018 校招总结》的帖子，平平无奇的标题，却获得了接近 15 万的浏览和 1000 多次收藏。与其他帖子相同的是，作者对自己校招季求职的过程进行了记录；而与其他贴子不同的是，作者在 2018 年的校招季，斩获了 18 个国内外一流互联网科技公司...

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2020-09-30

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Pony Story | 不断跨界的她，在这里为真正的热爱而停留

本科学理论物理，博士换到了工业工程领域的运筹方向，毕业后却加入自动驾驶公司——崔力文每次“跨界”都是为了“做自己内心认可的、喜欢的事情”。参加了楼天城到场的公司校招宣讲会后，她心里想的是：一、宣讲人真多，二、自动驾驶这事儿真有意思，我要去做。本篇是「Pony Story」的第 3 期分享。 ...

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2020-08-12

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Pony Tech | 楼天城：技术一直是自动驾驶发展的决定性因素

本文根据楼天城2020年7月15日在小马智行举办的首场技术沙龙“小马说 / PonyTalk”的发言整理。划重点：实现真正的无人化和规模化量产是自动驾驶行业面临的两大技术门槛。而在跨过这两个门槛之前，当前所有的自动驾驶只能是测试，不是产品；小马智行最关注的工作一直提高技术，做更多的全局优化，...

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2020-08-09

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Pony Story | 在人生十字路口，拥抱变化才是他心中最好的路

“IOI金牌、打入ACM-ICPC总决赛、顶会发过论文”，拥有这些光环标签的沈洋，北大毕业后选择了与同辈不同的路——加入一家自动驾驶创企小马智行。从小就喜欢车的他，先后加入Infra组和PnC组，做真正感兴趣和擅长的事。在小马智行Pony.ai推出的员工故事访谈专栏「Pony Story」中，让我们...

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2020-07-23

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Pony Story | 从新人到面试官，95后的她如何成为「植物专家」

这个染了一头紫发的 95 后女生，是如何从一名新人在短短两年内成长为 Pony.ai 感知团队的骨干的？在小马智行Pony.ai推出的员工故事访谈专栏「Pony Story」中，让我们一同见证她的成长故事。本篇是「Pony Story」的第 1 期分享。 2013 年，高中毕业后的吴盈盈只身前往美...

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2020-07-23

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攻城狮说 | 自动驾驶中的传感器系统

本次分享人：韩彬北京邮电大学工学硕士，目前在Pony.ai负责自动驾驶传感器系统软件研发和集成工作。曾就职于Mediatek和Intel，负责Camera和ISP（Image Signal Processor）的软硬件研发工作，参与了多款手机，平板以及Google glass V2的Camera系...

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2020-07-23

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攻城狮说 | 自动驾驶中的机械结构设计

本次分享人：杨治国北京理工大学机械工程硕士，目前负责Pony.ai机械结构设计及车辆改制相关工作。曾就职于ABB，从事低电压电器产品的开发；曾就职于凌云光技术集团，从事视觉检测系统的开发。注：本文基于作者2019年12月22日在DataFunTalk的演讲。划重点：本文的主题为自动驾驶中机械...

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2020-07-23

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攻城狮说 | 感知系统，自动驾驶看懂周围世界的“魔法”

攻城狮说 #06 工程师 | 李阳光来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 感知系统基本介绍 » 传感器配置与多传感器深度融合 » 车载感知系统架构 » 感知技术的挑战感知系统基本介绍 ...

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2019-08-13

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攻城狮说 | 应对复杂路况，自动驾驶如何规划它的下一步？

攻城狮说 #05 工程师 | 梁亚雄来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 轨迹规划基本介绍 » 为什么需要决策模块？ » 横向规划 » 纵向规划轨迹规划基本介绍今天，我将展开介绍自动驾驶中轨迹规划（路径规划...

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2019-08-09

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