这个染了一头紫发的 95 后女生，是如何从一名新人在短短两年内成长为 Pony.ai 感知团队的骨干的？在小马智行Pony.ai推出的员工故事访谈专栏「Pony Story」中，让我们一同见证她的成长故事。本篇是「Pony Story」的第 1 期分享。

2013 年，高中毕业后的吴盈盈只身前往美国，在位于美国马萨诸塞州的惠顿学院开始她的留学生活。

这个染了一头紫发的 95 后女生，是如何从一名新人在短短两年内成长为 Pony.ai 感知团队的骨干的？在小马智行Pony.ai推出的员工故事访谈专栏「Pony Story」中，让我们一同见证她的成长故事。本篇是「Pony Story」的第 1 期分享。

2013 年，高中毕业后的吴盈盈只身前往美国，在位于美国马萨诸塞州的惠顿学院开始她的留学生活。

盈盈在广州长大，从小就有个艺术梦想，也因此选择了惠顿学院这所以艺术专业闻名的私立文理学院——可专业却是数学系。

「我想搞艺术的，但爸妈觉得还是要选个能养活自己的专业对吧，所以我就选了数学……或许以后再修个艺术学位？」

然而大一还没读完，吴盈盈就选了门计算机选修课。「这门课程可以同样拿来学分，看起来也没有纯数学那么枯燥」，她说。

第一堂课上，教授给大家布置了一道作业：根据 demo 自行写一个小游戏。虽然没什么计算机基础，好在吴盈盈擅长自己琢磨，彻底研究一番 demo 后，她成功完成了作业。

这件事让吴盈盈对于计算机产生了强烈的兴趣。又选修了几门计算机课程后，为了更好地学习计算机，盈盈决定转学：2015 年，她转入北卡罗来纳大学教堂山分校，攻读计算机专业。

2017 年毕业之后，一位好友告诉盈盈，有家技术很强的无人驾驶初创企业最近开始招应届生了，建议她去试试，这家公司正是小马智行 Pony.ai。

「既然有个和大牛们共事的机会，那为什么不试试呢？」

于是，通过几轮严格面试，吴盈盈成为小马智行 Pony.ai 第一届应届生，加入了当时只有 8 人左右的 Pony.ai 广州办公室。

自由生长，探寻真正方向

2018 年 3 月 5 日，这是吴盈盈第一天入职 Pony.ai 的日子。刚到公司，盈盈觉得非常紧张，原因很简单——虽然当时广州办公室的成员数量并不多，但各个都是各自领域的资深大神。

贺星是吴盈盈的 mentor，也是吴盈盈眼中的大神之一。贺星当时负责 Pony.ai 的自动驾驶可视化系统搭建和车辆平台调试技术研发，他曾在 Google、滴滴就职，担任过滴滴的技术专家。

在贺星的帮助下，盈盈很快放松下来。她发现虽然周围都是背景金光闪闪的大牛，但大家都是在一个初创团队中不断探索的伙伴，她看到自己的 mentor 同样会因为成功解决难题而兴奋不已，也会被攻坚路上的 bug 弄得一脸纠结。

盈盈刚入职时，公司对她并没有一个明确的「人设」—— 这其实是公司有意为之：公司希望年轻工程师们先做一些尝试，并在其中找到他们真正喜欢的事情，然后专注于那个领域。

因此，盈盈在 Pony.ai 的前两个月中除了负责写一些小程序外，另一块便是跟车上路测试。自创立之初，公司便一直鼓励工程师们到一线体验自己的工作成果，大多数工程师除了在办公室里敲代码之外，都会坐进车里跟着安全员大哥一起上路测试，检验自己的编写成果，并从中不断进步。正是在此过程中，吴盈盈逐渐开始对自动驾驶系统中的感知模块产生了兴趣。

「当时，我每天都跑去跟负责感知的人提一堆建议。公司内部有个类似 BBS 的地方，我专门去建了一个问题大类，然后在这个大类下面提了十几个具体的小问题，非常夸张。」吴盈盈回想起当年，觉得自己真的是初生牛犊不怕虎。

在吴盈盈当了一个月的「问题少女」后，有一天感知组的肖波来找她，问她既然对感知这块这么感兴趣，那要不要到感知组试试？

肖波是 Pony.ai 感知组的一位 tech lead，他拥有佐治亚理工学院的 Ph.D 学位，也曾在百度硅谷的 AI Lab 进行自动驾驶方面的科研工作，具有丰富的相关经验。

「听到肖老师这么说，当时我真的特别高兴！因为自己对感知这块确实很感兴趣，而且当时广州办公室还没有一个全职做感知的工程师，那我是不是应该主动站出来出一份力？当时这个想法还在脑中酝酿的时候，没想到他就先来邀请我了，真的挺激动的！」

于是，吴盈盈成为了当时 Pony.ai 广州办公室的第一位感知组成员。她在肖波以及公司中其他牛人们的指导和帮助下，很快进入了自己的角色。

正式进入感知组后，吴盈盈主要负责 LiDAR（激光雷达）的点云分割部分的工作；此外，她还先后负责过路面上交通信号灯的识别检测工作以及路面两侧植物类障碍物的识别检测工作。

「你知道当年肖老师『吓』我们说，感知组的人必须要在合代码之前，需要自己身体力行去肉身『拦车』做测试，来确保系统确实是安全的！当然我们没真去拦车啦，不过我们确实会为了一些功能去『演』各种场景，比如扮演一个沿着路边栏杆走的人啊，突然从人行道钻出来的路人啊什么的。」

通过感知模块中的大量实战锻炼，吴盈盈迅速从一个新人变为公司内的感知达人，在她的帮助下，公司的自动驾驶系统对于路边各种植物类障碍物的识别效果显著改善，保证了自动驾驶车辆在路面顺利行驶；因此她也被称为公司的「植物专家」。

在 Pony.ai，像盈盈一样的工程师并不是少数，无论是应届新人还是资深老手，在这里他们都会获得平等的机会，得到公司充分的信任，前往一线去攻克各类难题，并在不断实践中得到真知；而公司的技术与产品也在此过程中得到不断进化。

「说实话来公司以前，我人生是没什么方向的，但现在我有了比较明确的想法，那就是尽可能地多学一点东西，享受工作本身。」正式与感知结缘后，当年的迷茫，似乎也从盈盈心头逐渐散去。

驱散忐忑，唯有不断成长

2018 年 3 月至 2019 年 12 月，不到两年的时间里，Pony.ai 和吴盈盈都发生了翻天覆地的变化。

对公司来说，Pony.ai 相继推出了中国第一个常态化运营的 Robotaxi 服务、加州首个面向普通公众开放的 Robotaxi 服务，并与丰田、广汽、现代等一流汽车制造商合作，共同落地自动驾驶技术。

Pony.ai 推出的中国第一个常态化运营的 Robotaxi 服务、加州首个面向普通公众开放的 Robotaxi 服务，与丰田、广汽、现代等一流汽车制造商合作，都充分体现它的成长。

对于个人来说，吴盈盈的成长同样如此。

对于人生的第一次 code review，吴盈盈记忆犹新：「我提交上去的代码被几个大佬总共标注了几十个 comments，当时真的有点无地自容。但后来认真把代码改好之后，好几个大佬都专门过来鼓励我，说我第一次能写成这样，真的不错——我当时觉得他们人真好！」

如今，吴盈盈早已不是会因为 code review 而忐忑不安的新人，经过严格的训练后，她已经成功拿到了团队内的「readability」认证，作为把关者去review 别人的代码。盈盈认为，自己能快速成长，除了大量的实践机会之外，公司严格的开发流程与代码文化也让自己获益良多。

「我认为公司的开发流程一直非常规范，对代码的要求很严格，十分重视 code review，以保证代码库的健康，这是特别好的。一方面让大家养成很好的开发习惯，提升了职业素养；另一方面自动驾驶对质量的要求是很高的，严格要求是对这个关乎人身安全的领域的敬畏。」

如今，广州办公室的感知团队已超过 10 人，许多资深工程师的加盟极大加强了团队技术实力；然而 1995 年出生的吴盈盈，依然是团队中当之无愧的「创始骨干」。她作为公司的一名 mentor，帮助好几位后来的同学快速融入公司，熟悉公司的开发环境和代码文化。

「我觉得工作虽然辛苦，但都是很开心的事儿：工作内容很有趣，leader 非常厉害，在团队中每天都能接触新东西。感知这块有太多东西可以钻研，每次进步都能很快在实践中得到反馈，很有成就感。」

在 Pony.ai，吴盈盈被其他同事爱称为「吴建钢」：建设的建，钢铁的钢——充分体现出她工作之努力。努力终有回报：2019 年底，快速成长的盈盈被公司评选为年度 Pony Star；此外，她也成为公司的一名面试官，负责在校园招聘和社会招聘中直面候选人。

「第一次面对候选人的时候真的是紧张，感觉不是自己在面试，而是自己被面试！我一直想，对方会不会在题目答案中写了个 bug 自己没看出来？又或者对方会不会写了个非常厉害的算法但自己有眼不识泰山，无法看出其中的精妙之处？真的特别忐忑！」

但在 Pony.ai 浓厚的技术氛围熏陶中以及周围大神们的帮助下，吴盈盈对于技术的思考也逐渐深入，面对工作上的问题逐渐不仅着眼于问题本身，更聚焦于方法论的提炼与沉淀上，她开始尝试编写具有通用性的小工具，从更根源的层面去提升效率，减少同类问题发生的概率。在这个过程中，她曾经的忐忑也自然消失了。如今，盈盈面对候选人时，无论对方是谁，她都能保持着一颗平常心。

「学历背景和能力水平每个人都不同，这是客观存在的差距。但我觉得候选人的态度是最重要的，一个工程师愿不愿意积极沟通，能不能坦诚地表达自己的想法，比他是否在答题时给出一个完美的解法更重要，我觉得这才是面试的本质。」

褪去了前些年的「喧嚣」，2019 年自动驾驶行业逐渐进入比拼「内功」的阶段，除了深化技术之外，产业合作和商业化落地等方面也考验着行业中的各路选手。但对于从最初就考虑到这一天的 Pony.ai 来说，行业「下半场」越是临近，其脚步就越发坚定；而这种信心，也体现在公司的每位员工身上。

「坦白说，我来公司前觉得无人驾驶挺遥远的，不相信它短期内能实现。但来了公司后想法改变了，觉得这件事的确是可以做到的，并且自己在某种意义上也参与推动了人类的科技发展。我觉得自动驾驶这件事能够从科幻电影中的一种存在，到现在真的实现出来，本身已经足够令人激动了。就我自己来说，自动驾驶对于出行安全上的提升是无价的，我很期待它完全实现的那天。」

追逐星空，然后成为星空

除了获得年度 Pony Star，吴盈盈最近的大事儿，是染了个紫色的头发。

盈盈之前的头发很长，属于标准意义上的「发长及腰」，然而由于某个契机，她一下子把剪成了短发——她将留了三年半的长发捐给了癌症儿童。

与其他科技公司的研发部门相比，Pony.ai 广州办公室女性工程师的比例已属很高，占比超过 15%，然而染了一头紫发的女工程师，依然在公司是个非常特立独行的存在。从零开始见证过广州感知团队成长的盈盈，已经是公司不折不扣的老员工。即便如此，吴盈盈依然认为自己还有许多路要走——公司里有太多堪称职业榜样的存在。

可另一方面，当一个人不断追赶先行者的脚步努力成长时，或许不知不觉间就成了后来者的榜样。

「别人把我当榜样？没有吧，不存在的不存在的，我还年轻呢 —— 哦对，我家还有罐火红色的染发剂，你觉得下次染红的怎么样？」