图形学 swift brutal

向量/矢量

笛卡儿坐标系

点乘叉乘




点乘快速找到夹脚余轩值，或者投影


向量分解，计算两个向量有多么接近，计算两个向量前与后的信息（cos值的正负）

叉积，右手定则，建立直角坐标系，可以判断向量左右，以及点在图形內还是外。

x乘上y得到的是z坐标系，那么成为右手坐标系

建立坐标系，将向量进行投影

矩阵