图形学-变换

（1）模型变换、视图变化

人的视觉（人看到的是二维）：物体的3d到2d，叫做投影

（2）二维的变换（通过矩阵）
缩放


变化不成比例

对称、反射

拉伸

旋转·找到旋转矩阵，使用特殊点


线性变化

（3）奇次坐标

平移变化




找到统一的办法来表示线性变化以及平移变化，就是齐次坐标，向量具有平移不变性，所以向量的最后一维为0.


点加点在齐次坐标中，表示的是中点仿射变换

仿射变换可以表示成齐次坐标的形式/r
在仿射变换中，最后一行是0，0，1.在其他变换中不是，比如投影变换


逆变换

变换顺序很重要，旋转逆时针，且以原点为中心



矩阵乘法不满***换率

满足结合律：变化的结合

变化的分解：按照任意点旋转，先将图形移动回到原点，进行旋转，移动到指定点。

（4）三维的变换