3.6 激活函数(Activation functions)
使用一个神经网络时,需要决定使用哪种激活函数用隐藏层上,哪种用在输出节点上。到目前为止,之前的视频只用过sigmoid激活函数,但是,有时其他的激活函数效果会更好。
事实上,tanh函数是sigmoid的向下平移和伸缩后的结果。对它进行了变形后,穿过了(0,0)点,并且值域介于+1和-1之间。
结果表明,如果在隐藏层上使用函数
sigmoid函数和tanh函数两者共同的缺点是,在z特别大或者特别小的情况下,导数的梯度或者函数的斜率会变得特别小,最后就会接近于0,导致降低梯度下降的速度。
这有一些选择激活函数的经验法则:
如果输出是0、1值(二分类问题),则输出层选择sigmoid函数,然后其它的所有单元都选择Relu函数。
这是很多激活函数的默认选择,如果在隐藏层上不确定使用哪个激活函数,那么通常会使用Relu激活函数。有时,也会使用tanh激活函数,但Relu的一个优点是:当z是负值的时候,导数等于0。
这里也有另一个版本的Relu被称为Leaky Relu。
当z是负值时,这个函数的值不是等于0,而是轻微的倾斜,如图。
这个函数通常比Relu激活函数效果要好,尽管在实际中Leaky ReLu使用的并不多。
图3.6.1
两者的优点是:
第一,在z的区间变动很大的情况下,激活函数的导数或者激活函数的斜率都会远大于0,在程序实现就是一个if-else语句,而sigmoid函数需要进行浮点四则运算,在实践中,使用ReLu激活函数神经网络通常会比使用sigmoid或者tanh激活函数学习的更快。
第二,sigmoid和tanh函数的导数在正负饱和区的梯度都会接近于0,这会造成梯度弥散,而Relu和Leaky ReLu函数大于0部分都为常数,不会产生梯度弥散现象。(同时应该注意到的是,Relu进入负半区的时候,梯度为0,神经元此时不会训练,产生所谓的稀疏性,而Leaky ReLu不会有这问题)
z在ReLu的梯度一半都是0,但是,有足够的隐藏层使得z值大于0,所以对大多数的训练数据来说学习过程仍然可以很快。
快速概括一下不同激活函数的过程和结论。
sigmoid激活函数:除了输出层是一个二分类问题基本不会用它。
tanh激活函数:tanh是非常优秀的,几乎适合所有场合。
ReLu激活函数:最常用的默认函数,,如果不确定用哪个激活函数,就使用ReLu或者Leaky ReLu。
为什么常数是0.01?当然,可以为学习算法选择不同的参数。
在选择自己神经网络的激活函数时,有一定的直观感受,在深度学习中的经常遇到一个问题:在编写神经网络的时候,会有很多选择:隐藏层单元的个数、激活函数的选择、初始化权值……这些选择想得到一个对比较好的指导原则是挺困难的。
鉴于以上三个原因,以及在工业界的见闻,提供一种直观的感受,哪一种工业界用的多,哪一种用的少。但是,自己的神经网络的应用,以及其特殊性,是很难提前知道选择哪些效果更好。所以通常的建议是:如果不确定哪一个激活函数效果更好,可以把它们都试试,然后在验证集或者发展集上进行评价。然后看哪一种表现的更好,就去使用它。
为自己的神经网络的应用测试这些不同的选择,会在以后检验自己的神经网络或者评估算法的时候,看到不同的效果。如果仅仅遵守使用默认的ReLu激活函数,而不要用其他的激励函数,那就可能在近期或者往后,每次解决问题的时候都使用相同的办法。