首先介绍一下开发板，采用的是三星odriod xu3开发板(可以理解为增强版树莓派），基于ARM架构，安装的是ARM下的ubuntu 14.04，此处注意：由于板子小众，导致资源很少，得去Google才能搜索到一些资源，因此以后买板子尽量买论坛活跃，大众一点的，要不然找资源可太难辽。（还好实验室用用过这块板子的师兄大佬）

先说下之前的开发环境：两个键盘，两个鼠标，两个显示器，一个win一个ubuntu，这还不是最烦的，最麻烦的是两台机器复制代码的时候特别不方便，因此考虑用一个机器建立远程连接。（注意，此处指的是同一个局域网下）

电脑端安装MobaXterm，官网下载即可，之后新建一个连接，此处注意在ubuntu端要用 ifconfig命令来查看IP地址，之后输入用户名密码等建立连接，好像是安了vnc的原因，在win端可以直接调出gedit跟Arduino IDE进行编程，非常方便。就是采用的无线网卡速度一般，用网线会快很多。

由于是沿用的实验室传下来的板子，导致里面的系统乱七八糟，好多东西都不能用，之后换了个内存卡并且替换成中科大源（必须是移动Ubuntu源才行），之后运行update,upgrade即可。测试后可以成功pip3安装 pyserial模块。

（终端的tab的自动补全功能真好用！）

程序的移植：

本来以为拷过去就能用，之后发现还是要注意几个问题。

1 com口要改成 /dev/ttyUSB 口

2 注意有时一个tab不等于四个空格，有时候会出程序格式问题

3 貌似不能直接用 ,hex()读取十六进制，采用https://blog.csdn.net/colcloud/article/details/42490867 这个例子的格式可以

4 ctrl + c可以强制停止，在执行无限循环程序的时候很好用

5 LED灯点亮需要延时函数，要不然会发现不亮（可能是反应不过来？）

调试完软件部分，下面就要进入激（keng）动（hen）人(duo)心 的实物制造环节了，主要有机械机构，气动肌肉，电路搭建，人体工程设计，产品调试几个阶段。

PS:另外刺客信条大革命今天免费领取了！阿育真良心，做项目刷题之余可以摸鱼大巴黎旅游..

（土豆做的服务器配上地瓜实验室公共机，这网速已经满意了...）