a[20] = a[0];
        double res = 0.0;
        for(int i = 0;i < 20;i++){
            res += (a[i].x * a[i+1].y - a[i].y * a[i+1].x);
        }
        return res*0.5;

// res > 0 逆时针 res< 0 顺时针