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全部文章（共16篇）

攻城狮说 | 感知系统，自动驾驶看懂周围世界的“魔法”

攻城狮说 #06 工程师 | 李阳光来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 感知系统基本介绍 » 传感器配置与多传感器深度融合 » 车载感知系统架构 » 感知技术的挑战感知系统基本介绍 ...

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2019-08-13

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攻城狮说 | 应对复杂路况，自动驾驶如何规划它的下一步？

攻城狮说 #05 工程师 | 梁亚雄来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 轨迹规划基本介绍 » 为什么需要决策模块？ » 横向规划 » 纵向规划轨迹规划基本介绍今天，我将展开介绍自动驾驶中轨迹规划（路径规划...

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2019-08-09

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攻城狮说 | 聊聊自动驾驶和数据密不可分的关系？深挖数据潜能

攻城狮说 #04 工程师 | 宋浩来源 | 小马智行首场技术沙龙全文共3241字，阅读全文约10分钟。本期划重点 » 一个小故事 » 数据的作用 » 数据标注 » 数据驱动开发 » 数据驱动决策一个小故事 ...

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2019-08-01

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攻城狮说 | 自动驾驶车会看地图吗？它如何认路、找准定位？

攻城狮说 #03期工程师 | 梁基宏来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 高精地图之拓扑地图的应用 » 高精地图之3D栅格地图的应用 » 自动驾驶车辆如何定位高精度地图之拓扑地图的应用传统拓扑地...

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2019-07-29

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攻城狮说 | 车载系统？仿真平台？揭秘车队级自动驾驶基础架构

攻城狮说 #02期工程师 | 王轩本期划重点 » 基础架构团队做什么？ » 车载系统 » 仿真平台 » 数据基础架构 » 其他基础架构服务 1.基础架构团队做什么？首先给大家介绍一下小马智行（Pony.ai）的基...

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2019-07-24

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攻城狮说 | 从0到1，自动驾驶经历了什么才变成今天的模样？

| 栏目说 | 3月起，小马智行自动驾驶技术沙龙活动相继开启，带来数场干货满满的技术分享。分享主题涉及自动驾驶研发的方方面面，从系统基础架构、高精度地图与定位到大数据、感知、路径规划等。为了传播这些好内容，今天起，小马智行公众号推出新栏目“攻城狮说”，在这里，你将看到可爱又专业的工程师...

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2019-07-18

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