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(共145篇)
误差补偿模型——世界坐标系,视觉坐标系,图像坐标系和装配坐标系之间的转换
就像来自遥远宇宙的一束光,不知道它从哪里来,也不知道它到哪里去,从我们头上掠过,波澜不惊。 误差来源 视觉测量误差主要来源有:图像采集误差,相机安装误差,运动平台误差。其中高精度的CCD传感器与图像采集卡的误差微乎其微可以忽略;相机坐标系如果与水平面不共面或共面但是存在夹角都会引入误差;三维...
2019-01-13
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RGB转换成灰度图像的一个常用公式Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114
RGB转换成灰度图像的一个常用公式是: Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114 //灰度转换函数******* //第一个参数image输入的彩色RGB图像的引用; //第二个参数imageGray是转换后输出的灰度图像的引用; //******************...
2019-01-13
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1374
OpenCV最小二乘法圆拟合
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行! 时至今日我才发现做项目的意义所在,确实只有实战才能验证自己学的到底怎么样,事实证明,我目前学的狗屁不是,眼高手低,而且没有静下心来好好搞科研,甚是浮躁,没有仔细思考,我今天深刻检讨自己。 项目设计的图像处理,就是从一堆圆环中提取想要的圆心和半径,但是由于零件本...
2019-01-10
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TensorFlow非线性回归
import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #使用numpy生成200个随机点 x_data = np.linspace(-0.5,0.5,200)[:,np.newaxis] # 单列 no...
2019-01-04
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numpy的类型转换
浮点型之间转换 numpy整型默认float32,不能直接更改类型,否则数组长度会变化 import numpy as np x = np.random.rand(4) print(x) print(x.dtype) print(x.shape) 结果 [0.45807523 0.6249...
2019-01-04
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462
ipython notebook 如何修改一开始打开的文件夹路径
打开 cmd 输入命令 jupyter notebook --generate-config 可以看到生成文件的路径 打开文件夹,并打开配置文件 这个就是生成的配置文件,打开后找到 这个地方 删除前面的’#‘ 然后填写自己的路径,保存 大功告成!
2019-01-01
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python遍历词典
2019年第一篇博客,祝大家新年快乐!希望自己在年前能把python学一遍,这样看其他代码才不会无所适从,加油! 1.遍历所有键值对 要编写用于遍历字典的for 循环,可声明两个变量,用于存储键—值对中的键和值。对于这两个变量,可使用任何名称 user_0 = { 'username': 'e...
2019-01-01
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构建机器学习解决方案的过程
熟悉任务和数据 我想要回答的问题是什么? 已经收集到的数据能够回答这个问题吗? 要将我的问题表示成机器学习问题,用哪种方法最好? 我收集的数据是否足够表达我想要解决的问题? 我提取了数据的哪些特征?这些特征能否实现正确的预测? 如何衡量应用是否成功? 机器学习解决方案...
2018-12-31
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python中的列表解析
列表解析 列表解析 将for 循环和创建新元素的代码合并成一行,并自动 附加新元素。 这是之前的一个例子,然而用列表解析一句话的事 要使用这种语法,首先指定一个描述性的列表名,如squares ;然后,指定一个左方括号,并定义一个表达式,用于生成你要存储到列表中的值。在这个示例中,表达式 为va...
2018-12-30
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python列表中的range用法
range range函数返回一个迭代器,该迭代器生成一个等差序列 range常用于根据序列的索引遍历序列 使用range可以创建数值列表。需要存储一组数字的原因有很多,例如,在游戏中,需要跟踪每个角色的位置,还可能需要跟踪玩家的几个最高得分。在数据可视化中,处理的几乎都是由数字(...
2018-12-30
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