孤岛violet

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全部文章（共203篇）

目标检测常用的性能指标：ｍAP、IoU、FPS、NMS

mAP 这里首先介绍几个常见的模型评价术语，现在假设我们的分类目标只有两类，计为正例（positive）和负例（negtive）分别是： 1）True positives(TP): 被正确地划分为正例的个数，即实际为正例且被分类器划分为正例的实例数（样本数）； 2）False positive...

2019-07-11

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SLAM浅谈

slam框架 slam研究任务建图：估计环境定位：估计自身状态刚体运动描述：旋转矩阵——冗余旋转向量——不直观欧拉角——有奇异四元数——较好描述 Eigen库 Eigen 以矩阵为基本数据单元。它是一个模板类。它的前三个参数为：数据类型，行...

slam

2019-07-06

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HALCON读取图片和视频

偶然发现halcon是个好东西，但是网上学习的资源太少了，记录一下学习的内容。这个软件上手非常简单，项目驱动下学习最好，系统得学习会比较浪费时间。读取图片静态读取并获得图片尺寸 read_image (Image1, '同轴度检测.bmp') get_image_size (Image1,...

2019-06-29

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机器视觉硬件选型——相机、镜头、光源

机器视觉硬件知识 1.工业相机光信号转换成电信号，从而实现数字图像。按芯片类型 CCD相机 CMOS相机按传感器结构特征线阵相机面阵相机按扫描方式隔行扫描 ...

2019-06-28

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查找算法总结

顺序查找基本思想 int search(int a[], int n, int key){ for (int i = 0; i < n; i++) if (a[i] == key) return i + 1; return 0; }...

2019-06-14

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Decorator设计模式

Decorator 动机（Motivation）在某些情况下我们可能会“过度地使用继承来扩展对象的功能”，由于继承为类型引入的静态特质，使得这种扩展方式缺乏灵活性；并且随着子类的增多（扩展功能的增多），各种子类的组合（扩展功能的组合）会导致更多子类的膨胀。如何使“对象功能的扩展”...

Decorator

2019-06-07

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Observer设计模式

Observer/Event 动机（Motivation）在软件构建过程中，我们需要为某些对象建立一种“通知依赖关系” ——一个对象（目标对象）的状态发生改变，所有的依赖对象（观察者对象）都将得到通知。如果这样的依赖关系过于紧密，将使软件不能很好地抵御变化。使用面向对象技术，可以将...

observer

2019-06-05

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Strategy设计模式

程序的复用性是二进制层面的复用，而不是代码的复制粘贴 Strategy 动机（Motivation）在软件构建过程中，某些对象使用的算法可能多种多样，经常改变，如果将这些算法都编码到对象中，将会使对象变得异常复杂；而且有时候支持不使用的算法也是一个性能负担。如何在运行时根据需...

strategy设计模式

2019-06-03

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Template Method设计模式

Template Method 动机（Motivation）在软件构建过程中，对于某一项任务，它常常有稳定的整体操作结构，但各个子步骤却有很多改变的需求，或者由于固有的原因（比如框架与应用之间的关系）而无法和任务的整体结构同时实现。如何在确定稳定操作结构的前提下，来灵活应对各个子步...

2019-06-02

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设计模式分类与面向对象设计原则

C++设计模式什么是设计模式 “每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题，以及该问题的解决方案的核心。这样，你就能一次又一次地使用该方案而不必做重复劳动”。 ——Christopher Alexander 寻求稳定点和变化点之间的平衡！如何解决复杂性？分解 ...

设计模式设计原则

2019-06-02

0 452