魏郑钢

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serverless的函数计算vscode开发环境搭建（阿里云）

环境搭建官方教程链接 docker安装 windows（专业版及以上）可以通过安装wsl的方式安装docker-desktop，不然可能只能通过vmbox来进行安装了，太过复杂，不建议尝试。 vscode安装 ubuntu系统：https://www.jianshu.com/p/1a1c...

2022-03-07

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wsl2使用GPU进行深度学习

环境搭建首先查看自己系统版本，需要时win10的预览版或者时win11才能成功。。参考链接 https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-user-guide/index.html#installing-wip 1.wsl2安装 wsl2安装实际上非常简单，大体上来说可...

2022-03-07

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ROS安装-ubuntu2004

ros安装 ubuntu20.04LTS + ROS1 Noetic 官网教程https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu Ubuntu2004安装略 ros安装 1.配置软件下载源 2.添加ros的源 sudo sh -c 'ech...

2022-03-07

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ROS-aubo机械臂环境配置

环境配置 ubuntu16.04+ROS Kinetic ，注意不同版本的编译过程可能会报不一样的错误。安装moveit-core sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core 安装industrial sudo apt-get instal...

2022-03-07

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ROS学习笔记

ros学习笔记目录结构 CMakeLists.txt package.xml catkin工作空间 catkin_make 包管理指令 Metapackage 通信...

2022-03-07

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