法拉利201903231900848

学习笔记

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系统辨识理论（笔记）

在研究分析的过程中，经常要对一些研究对象构建数学模型来进行分析。建模时通常有两种途径，一种是运用理论分析的方法推导出数学模型，比如力学上最基本弹簧振子模型；另一种是依托于已经成熟的各类的软件，比如机械制造领域的CAD/CAE或其他的各种力学分析软件，不过这些软件也是将数学理论封装在后台进行运行。在学...

机器人建模系统辨识控制理论

2019-11-07

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