法拉利201903231900848

学习笔记

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系统辨识理论（笔记）

在研究分析的过程中，经常要对一些研究对象构建数学模型来进行分析。建模时通常有两种途径，一种是运用理论分析的方法推导出数学模型，比如力学上最基本弹簧振子模型；另一种是依托于已经成熟的各类的软件，比如机械制造领域的CAD/CAE或其他的各种力学分析软件，不过这些软件也是将数学理论封装在后台进行运行。在学...

机器人建模系统辨识控制理论

2019-11-07

0 2130

C++ 复习要点

https://blog.csdn.net/csdn_chai/article/details/78041050#comments

2019-10-18

0 765

机器视觉

基本构造：一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。光源选型基本要素：对比度、亮度、鲁棒性弥散圆（cir...

2019-08-28

2 1381

Linux

/bin 二进制执行文件，也就是命令文件 /etc 下存放的是配置文件 /dev 存放是时外部设备文件，硬盘，usb等 /lib 存放的是库文件 /proc/interrupts 显示使用的中断 /proc/ioports 当前使用的I/O端口 ...

2019-08-28

0 554

pair <int, int>, int

#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { int n; scanf("%d", &n); map <int, int> xs; map <int, int> y...

2019-08-28

0 677

字节对齐

转载：http://www.cppblog.com/cc/archive/2006/08/01/10765.html 内存对齐在我们的程序中，数据结构还有变量等等都需要占有内存，在很多系统中，它都要求内存分配的时候要对齐，这样做的好处就是可以提高访问内存的速度。 ...

2019-08-24

0 714

常用排序算法复杂度与稳定性

2019-08-24

0 528

无人机

压差阻力：相对气流流过机翼时，机翼前缘的气流受阻，流速减慢，压力增大；而机翼后缘气流分离，形成涡流区，压力减小。这样，机翼前后产生压力差形成阻力。这个阻力称为压差阻力。这点可以作如下理解：高速行驶的汽车后面时常扬起尘土，就是由于车后涡流区的空气压力小，吸起灰尘的缘故。简单来说压差阻力是前...

2019-08-24

1 957

机器学习入门

机器学习是一种概念：不需要写任何与问题有关的特定代码，泛型算法（Generic Algorithms）[1]就能告诉你一些关于你数据的有趣结论。不用编码，你将数据输入泛型算法当中，它就会在数据的基础上建立出它自己的逻辑。器学习算法分为两大类：监督式学习（supervised Learning...

2019-08-08

0 566