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常见无源定位算法

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全部文章 / 常见无源定位算法（共4篇）

到达时间差测量目标位置（TDOA）定位

到达时间差测量目标位置（TDOA）基本原理由数学原理可知，距离两个定点的距离差为常数的动点的轨迹为双曲线。而若要在三维空间里确定一个点，至少需要三个距离差，四个观测点。因此，利用TOOA定位，至少要有四个观测站。现有坐标为 ( x , y , z ) (x,y,z) (x,y,z)的...

2021-06-04

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用MATLAB绘制TDOA的定位几何精度(GDOP)

更新：由于站址排布不同时，定位性能不同，有时会出现部分区域不可定位的现象，表现为GDOP特别大，造成可视化效果不好。在代码中，将GDOP过分大的点，视为不可定位点，将其置零，可解决问题。代码和效果如下：在上篇文章中，我们详细推导了TDOA的定位几何精度，下面给出使用MATLAB软件将其可视...

2021-06-04

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TDOA的Chan算法求解及MATLAB实现

在博文到达时间差测量目标位置（TDOA）定位一文中，我们推导了Chan算法的数学原理。Chan算法可将TDOA中的求解多个双曲线的非线性方程求解，化为带参数的伪线性方程，可大大降低运算量。但在求解参数 r 0 r_0 r0时，会存在无解，一个解，两个解三种情况。即Chan算法，存在不可定位和定位模...

2021-06-04

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AOA(Angle of Arrival，到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真

二站测向定位算法 1.测向原理如图所示，有基站 S 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) , S 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2) S1(x1,y1,z1),S2(x2,y2,z2)，目标 T...

2021-06-04

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