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HDL读书笔记(1) matlab(1) matlab vscode coderunner(1) Verilog相关知识(1) 基于Vivado的FPGA学习(2) 常见无源定位算法(4) 挑战程序设计竞赛(3)

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全部文章（共13篇）

用vscode编写matlab

vscode已经过多次版本更新，在最新版vscode中试验（2019年5月23日，matlab版本为2018a），本文方法有效 0.把 .m 拓展名关联至matlab,并且 vscode默认以utf -8 读取保存代码，而matlab 的中文版默认使用GB2312读取保存代码，这会造成vscode...

2021-06-04

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给出焦点和距离差使用MATLAB绘制双曲线

设两焦点分别为 e 1 , e 2 e_1,e_2 e1,e2，一个动点 M M M满足到 e 1 , e 2 e_1,e_2 e1,e2的距离差为常数，即 ∣ ∣ M e 1 → ∣ − ∣ M e 2 → ∣ ∣ = d ||\overrightarrow{Me_1}|-|\overr...

2021-06-04

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到达时间差测量目标位置（TDOA）定位

到达时间差测量目标位置（TDOA）基本原理由数学原理可知，距离两个定点的距离差为常数的动点的轨迹为双曲线。而若要在三维空间里确定一个点，至少需要三个距离差，四个观测点。因此，利用TOOA定位，至少要有四个观测站。现有坐标为 ( x , y , z ) (x,y,z) (x,y,z)的...

2021-06-04

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用MATLAB绘制TDOA的定位几何精度(GDOP)

更新：由于站址排布不同时，定位性能不同，有时会出现部分区域不可定位的现象，表现为GDOP特别大，造成可视化效果不好。在代码中，将GDOP过分大的点，视为不可定位点，将其置零，可解决问题。代码和效果如下：在上篇文章中，我们详细推导了TDOA的定位几何精度，下面给出使用MATLAB软件将其可视...

2021-06-04

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TDOA的Chan算法求解及MATLAB实现

在博文到达时间差测量目标位置（TDOA）定位一文中，我们推导了Chan算法的数学原理。Chan算法可将TDOA中的求解多个双曲线的非线性方程求解，化为带参数的伪线性方程，可大大降低运算量。但在求解参数 r 0 r_0 r0时，会存在无解，一个解，两个解三种情况。即Chan算法，存在不可定位和定位模...

2021-06-04

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AOA(Angle of Arrival，到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真

二站测向定位算法 1.测向原理如图所示，有基站 S 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) , S 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2) S1(x1,y1,z1),S2(x2,y2,z2)，目标 T...

2021-06-04

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对复位信号，使能信号的一种滤波方法

对复位信号，使能信号的一种滤波方法在进行FPGA开发时，常有复位信号或使能信号，这种信号的特点是在一个特定时刻改变状态后，信号状态不会突变，而是要持续一段时间。为避免因外部因素引起的复位、使能信号的改变，可采用如下方法对其滤波：将信号打三拍，若信号在三拍内没有变化，则信号可以接收状态改变，否...

2021-06-04

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挑战程序设计竞赛选读-插入排序

挑战程序设计竞赛选读一、初等排序 1.插入排序插入排序是指将未排序序列分为已排序列和待排序列，通过将第一个待排序列的元素插入到已排序列的方式使整个序列逐渐全部有序。正确性分析：每次插入，都会使已排序列增长，待排序列减少，符合减而治之（decrease-and-conquer）的分析问题...

2021-06-04

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挑战程序设计竞赛选读-选择排序

初等排序选择排序选择排序的基本思想是，在未排序序列中找到最小的那个元素，然后将它与未排序序列的首元素交换，如此以来，整个序列便逐渐归于有序。正确性：其正确性显而易见。复杂度：在排序过程中，主要耗时在寻找待排序列的最小元素上，且若待排序列元素个数为 N N N ，则每次需进行 N − ...

2021-06-04

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挑战程序设计竞赛选读-归并排序

高等排序归并排序之前介绍的排序算法，如插入排序、选择排序具有高达 O ( N 2 ) O(N^2) O(N2)级的复杂度，使它们在面对大规模输入时无能为力。归并排序利用分治思想，可将排序复杂度降低到 O ( n l o g n ) O(nlogn) O(nlogn)量级，大大加快了排序速度。...

2021-06-04

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