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全部文章（共5篇）

GBDT、XGBooting、LightGBM

谁是数据竞赛王者？CatBoost vs. Light GBM vs. XGBoost LightGBM介绍及参数调优机器学习算法总结(四)——GBDT与XGBOOST 比XGBOOST更快--LightGBM介绍一文读懂机器学习大杀器XGBoost原理梯度提升决策树（GBDT）与X...

2019-06-28

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hokuyo激光雷达URG-04LX用hector slam算法构建地图（2）——整个流程

在上篇博文所有准备工作完成后，就可以开始建图，将整个建图的流程和指令总结如下： 1.打开终端，输入 roscore 2.新打开一个终端，启动hokuyo节点 source /home/huang/hokuyo_ws/devel/setup.bash rosrun hokuyo_node h...

2019-01-13

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hokuyo激光雷达URG-04LX用hector slam算法构建地图（1）——准备工作

硬件：Hokuyo URG-04LX OS： ROS kinetic 首先根据硬件平台选择合适的建图的算法，常用的建图算法主要有gmapping和hector算法两种。这两种算法的详细比较参见这篇博文：https://blog.csdn.net/zhu751191958/article...

2019-01-06

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《程序员代码面试指南》第一章栈和队列(2)C++实现

由两个栈组成的队列【题目】编写一个类，用两个栈实现队列，支持队列的基本操作（add、poll、peek）。【解法】使用两个栈，一个栈（stackOne）用来push，压入数据；压入完成后，再pop进另一个栈（stackTwo），这样就完成了数据的“反序”。【具体实现】 1.声明...

2018-09-07

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《程序员代码面试指南》第一章栈和队列(1)C++实现

设计一个带有getMin功能的栈【题目】构造一个特殊的栈，除了具有栈的基本功能，还能返回栈中最小元素。【要求】 1.pop、push、getMin操作的时间复杂度都是O(1)。 2.设计的栈类型可以使用现成的栈结构【解法】设计两个栈，一个是基本栈，用来保存数据；另一个用来记录...

2018-09-05

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