小刘_在此

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全部文章（共22篇）

Linux学习记录

一、linux下tty 在早期计算机时代，小型机主机的显卡显示器和键盘就是控制台，这是人控制主机的第一人机接口；同时小型机还需要提供多个终端给多个人接入主机，终端有字符哑终端和图形终端两种，字符哑终端就是tty。回到现在的pc时代，个人计算机只有控制台，没有终端。linux为了实现tty设备，在控...

2021-12-12

0 731

链表题目

1、反转链表迭代 /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), next(...

2021-04-27

0 621

delete 和 delete[]

参考：C++new和delete实现原理一、new[]数组 new[]也分为两种情况： 1、简单数据类型（包括基本数据类型和不需要析构函数的类型）。new[] 调用的是operator new[]，计算出数组总大小之后调用operator new。值得一提的是，可以通过()初始化数组为零值，...

2021-04-24

0 823

c++ 继承、多态、隐藏（重载、重写（覆盖））

参考：C++中的继承多继承下不同基类之同名函数的使用一、重载、覆盖（重写）a. 成员函数被重载的特征：（1）. 相同的范围（在同一个类中）；（2）. 函数名字相同；（3）. 参数不同；（4）. virtual关键字可有可无。b. 覆盖是指派生类函数覆盖基类函数。（1）. 不同的范围（分别位于基类...

2021-04-24

0 4600

路径规划算法总结

转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134 1 自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。根据自主机器人的思维方式、运动形式、任务行为等特...

2021-04-23

2 1880

MySQL基础操作

一、数据库基础 1、把数据放在表中，表再放到库中2、一个数据库中可以有多个表，每个表都有一个名字，用来标识自己。表名具有唯一性3、表具有一些特性，这些特性定义了数据在表中如何存储。4、表由列组成，我们也称为字段。所有表都是由一个或多个列组成。5、表中的数据是按行存储的。二、MySQL常用操作 1....

2021-04-21

0 825

字符串题目

字符串 1、string数组的最长公共前缀 https://leetcode-cn.com/problems/longest-common-prefix/comments/ class Solution { public: string longestCommonPrefix(vector&...

2021-04-21

0 617

c++ 虚函数

一、虚函数实现原理 C++的特性使得我们可以使用函数继承的方法快速实现开发，而为了满足多态与泛型编程这一性质，C++允许用户使用虚函数 (virtual function) 来完成运行时决议这一操作，这与一般的编译时决定有着本质的区别。就是在程序在运行期根据调用的对象来判断具体调用哪个函数 ...

2021-04-21

0 935

自动驾驶暑期实习生准备

一、高精度地图制作一张高精度地图可以大概分为3个过程：采集、加工、转换。如何采集地图？我们需要需要一些传感器来获取数据，下面是需要的传感器列表：lidar、摄像头、gnss、imu lidar主要是来采集点云数据，因为激光雷达可以精确的反应出位置信息，所以激光雷达可以知道路面的宽度，红绿灯的高度...

2021-04-20

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岛屿问题

参考：岛屿类问题的通用解法、DFS 遍历框架一、网格类问题DFS框架网格 DFS 遍历的框架代码： void dfs(int[][] grid, int r, int c) { // 判断 base case // 如果坐标 (r, c) 超出了网格范围，直接返回 if...

2021-04-17

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