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在代码中分析VINS

1.在代码中分析VINS—图解feature_tracker.cpp 2.在代码中分析VINS—图解特征点管理(feature_manager.h)

2019-05-15

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2.在代码中分析VINS---图解特征点管理(feature_manager.h)

这篇博客主要讲解VINS中特征点的管理，它主要涉及3个类，位于feature_manager.h中的FeaturePerFrame、FeaturePerId、FeatureManager 1.特征点管理示意图上图中有两个路标特征点P1,P2,分别被帧1～2，2～4观测到。 2.Feat...

2019-05-10

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