罗非鱼666

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全部文章（共33篇）

OpenMV与OpenCV

OpenMV（open machine vision）是开源的机器视觉框架，而OpenCV（open computer vision）是开源计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。二者相同点在于他们都是实现视觉应用的工具，不同点在于OpenMV可以...

2022-04-06

0 3802

vi编辑器

设置vi编辑器 cd /etc/vim cp vimrc ~/.vimrc cd ~ gedit .vimrc 在.vimrc中加入如下内容： "关闭兼容功能 set nocompatible "显示行号 set number "编辑时 ...

2022-04-04

0 360

Linux常用命令

1.pwd print working directory 功能：打印当前所在路径 2.cd change directory 功能：改变路径 ~ 表示用户家目录 cd .&nb...

2022-04-04

0 335

Linux命令提示符和Liunx命令格式

命令提示符表示当前终端状态 ostrich@ostrich-virtual-machine:~$ ostrich：当前登录的用户名 ostrich-virtual-machine：主机名 ~：当前所在目录，~表示家目录 $：用户提示符，#root管理员，$普通用户 ...

2022-04-04

0 313

shell

shell是一个应用程序，我们通过键盘、串口给它发送命令，回车后它就会去执行这些命令。以“ls -l”命令为例： 1.接收键盘数据并回显比如：用键盘给shell程序发送字母l，它收到后就会在屏幕上显示出来 2.解析输入的字符串，寻找程序，执行程序当用键盘给shel...

2022-04-04

1 439

argparse---命令行选项、参数和子命令解析器

https://docs.python.org/zh-cn/3.7/library/argparse.html#module-argparse argparse模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。程序定义它需要的参数，然后argparse将弄清如何从sys.argv解析成那些参数。arg...

Python3

2022-04-01

0 280

嵌入式软件开发的3种架构

简单的前后台顺序执行程序这是初学者们常用的程序框架设计方案，不用考虑太多东西，代码简单，或者对系统的整体实时性和并发性要求不高；初始化后通过while(1){}或for(;;){}循环不断调用自己编写完成的函数，也基本不考虑每个函数执行所需要的时间，大部分情况下函数中或多或少都存在毫秒级别的...

2022-03-28

1 723

电子舱

电缆部分一般作业式ROV大多会用电缆供电： 1.防水，要求水下专用线缆，接口处一定要有防水处理 2.额定电压、额定电流、最大工作深度必须达到需求的标准 3.电缆本身要受一定的牵引力，抗拉，抗弯曲 4.耐磨、防腐蚀 5.最好线缆本身为零浮力缆激光头选型 ...

2022-03-27

1 453

如何选择镜头

在摄像头中，焦距越小，成像范围越大，画面中物体成像小，就是近焦镜头；焦距越大，成像范围越小，画面中的物体成像大，而且清晰，就是远焦镜头。

2022-03-27

2 363

摄像头的MIPI接口、DVP接口和CSI接口

我们常用的电脑摄像头接口是USB接口，常见的智能手机上的摄像头是MIPI接口，还有一部分摄像头（比如某些支持DVP接口的硬件）是DVP接口（DCMI接口和DVP接口几乎一模一样）。USB（Universal Serial Bus）的简称，MIPI（Mobile Industry Process or...

2022-03-27

1 6312