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四、达尔文机器人开发指南(针对中国机器人比赛、华北五省机器人比赛)-----达尔文官方框架解读

这是我开发过程中，参考的第二个博客，同样为了好理解，这里我在归纳一下。以下是达尔文的各模块图：一、DARwin 机器人Frame代码简析（一） 1. CM730.cpp 主要定义了一些和控制板CM730（OP2实际使用的控制板是740）相关的函数，在头文件（CM730.h）中主要声明了...

2019-10-03

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二、达尔文机器人开发指南(针对中国机器人比赛、华北五省机器人比赛)-----达尔文基础使用说明

目录一、达尔文实例程序二、LINUX基础命令汇总（开发过程用） 1.top命令 2.sudo kill 1722(这里是要关掉的线程号) 3.sudo su 4.rm -r demo(main) 5.make 6./demo 7.linux编译c++使用的是g++ 一、达尔...

2019-10-03

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