4.1 二维图形变换

4.1.1 齐次坐标

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4.1.2　二维图形的基本变换

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横向矩阵*纵向变换矩阵

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不绕着原点的旋转由三步组成，先平移到原点，旋转，再移回去。

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要会关于 y= kx+ b 对称 分五步，先平移过原点，再旋转，在对称，再旋转回去，再平移回去。

错切

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功能分区

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4.2三维图形几何变换

4.2.1 三维图形的基本变换

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注意逆时针为正

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注意绕y轴正负颠倒一下

对称变换

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齐次坐标始终不变为1，关于哪个轴对称，哪个轴坐标就不变。

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错切

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4.3 投影变换

4.3.1 投影变换的基本概念

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透视异常

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4.4 坐标系统及其变换

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