Hermite三次样条曲线(需要控制点以及控制点的切矢)

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Cardinal三次曲线(额外引入两个点计算切矢)

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Kochanek-Bartel三次曲线(额外引入两个附加参数)

Bezier三次曲线(通过控制点进行逼近,与前三个插值样条曲线不同,这个只有起点和终点在线上)

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B样条曲线

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曲线求切矢(导)

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