Hermite三次样条曲线（需要控制点以及控制点的切矢）

Cardinal三次曲线（额外引入两个点计算切矢）

Kochanek-Bartel三次曲线（额外引入两个附加参数）

Bezier三次曲线（通过控制点进行逼近，与前三个插值样条曲线不同，这个只有起点和终点在线上）

B样条曲线

曲线求切矢（导）