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全部文章 / Tech Talk （共9篇）

Pony Tech | 楼天城：技术一直是自动驾驶发展的决定性因素

本文根据楼天城2020年7月15日在小马智行举办的首场技术沙龙“小马说 / PonyTalk”的发言整理。划重点：实现真正的无人化和规模化量产是自动驾驶行业面临的两大技术门槛。而在跨过这两个门槛之前，当前所有的自动驾驶只能是测试，不是产品；小马智行最关注的工作一直提高技术，做更多的全局优化，...

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2020-08-09

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攻城狮说 | 自动驾驶中的传感器系统

本次分享人：韩彬北京邮电大学工学硕士，目前在Pony.ai负责自动驾驶传感器系统软件研发和集成工作。曾就职于Mediatek和Intel，负责Camera和ISP（Image Signal Processor）的软硬件研发工作，参与了多款手机，平板以及Google glass V2的Camera系...

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2020-07-23

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攻城狮说 | 自动驾驶中的机械结构设计

本次分享人：杨治国北京理工大学机械工程硕士，目前负责Pony.ai机械结构设计及车辆改制相关工作。曾就职于ABB，从事低电压电器产品的开发；曾就职于凌云光技术集团，从事视觉检测系统的开发。注：本文基于作者2019年12月22日在DataFunTalk的演讲。划重点：本文的主题为自动驾驶中机械...

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2020-07-23

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攻城狮说 | 感知系统，自动驾驶看懂周围世界的“魔法”

攻城狮说 #06 工程师 | 李阳光来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 感知系统基本介绍 » 传感器配置与多传感器深度融合 » 车载感知系统架构 » 感知技术的挑战感知系统基本介绍 ...

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2019-08-13

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攻城狮说 | 应对复杂路况，自动驾驶如何规划它的下一步？

攻城狮说 #05 工程师 | 梁亚雄来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 轨迹规划基本介绍 » 为什么需要决策模块？ » 横向规划 » 纵向规划轨迹规划基本介绍今天，我将展开介绍自动驾驶中轨迹规划（路径规划...

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2019-08-09

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攻城狮说 | 聊聊自动驾驶和数据密不可分的关系？深挖数据潜能

攻城狮说 #04 工程师 | 宋浩来源 | 小马智行首场技术沙龙全文共3241字，阅读全文约10分钟。本期划重点 » 一个小故事 » 数据的作用 » 数据标注 » 数据驱动开发 » 数据驱动决策一个小故事 ...

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2019-08-01

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攻城狮说 | 自动驾驶车会看地图吗？它如何认路、找准定位？

攻城狮说 #03期工程师 | 梁基宏来源 | 小马智行首场技术沙龙本期划重点 » 高精地图之拓扑地图的应用 » 高精地图之3D栅格地图的应用 » 自动驾驶车辆如何定位高精度地图之拓扑地图的应用传统拓扑地...

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2019-07-29

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攻城狮说 | 车载系统？仿真平台？揭秘车队级自动驾驶基础架构

攻城狮说 #02期工程师 | 王轩本期划重点 » 基础架构团队做什么？ » 车载系统 » 仿真平台 » 数据基础架构 » 其他基础架构服务 1.基础架构团队做什么？首先给大家介绍一下小马智行（Pony.ai）的基...

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2019-07-24

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攻城狮说 | 从0到1，自动驾驶经历了什么才变成今天的模样？

| 栏目说 | 3月起，小马智行自动驾驶技术沙龙活动相继开启，带来数场干货满满的技术分享。分享主题涉及自动驾驶研发的方方面面，从系统基础架构、高精度地图与定位到大数据、感知、路径规划等。为了传播这些好内容，今天起，小马智行公众号推出新栏目“攻城狮说”，在这里，你将看到可爱又专业的工程师...

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2019-07-18

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