少年T的奇幻漂流

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全部文章（共65篇）

ROS开发日记（1）——ROS基础知识

ROS，即开源机器人操作系统。 1 官方定义：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system） 1 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码...

2019-05-30

0 2408

高频知识点——Linux快速入门

1 Linux起源于Unix，今天各种使用Linux作为核心的GNU操作系统正在被广泛使用 Linux的基本思想：一切都是文件；每个软件都有确定的用途 Linux常见的发行版本： Red Hat Centos Fedora FreeBSD Ubuntu Linux Mint OpenS...

2019-05-29

0 810

《操作系统之哲学原理》读书总结

《操作系统之哲学原理》读书总结全书的内容结构如下，分为基础原理，进程原理，线程原理，内存原理，文件原理，I/O原理，多核原理与操作系统设计篇。 1 操作系统的角色：魔术师跟管理者，本质是“人造机器” 程序到结果的过程如下：操作系统的具体任务：CPU管理，内存管理，外存管理，I/O...

2019-05-27

0 730

《图解IP/TCP》读书总结

1 OSI参考模型： 2 计算机网络。根据规模可以分为WAN（广域网）与局域网（LAN）计算机与网络发展阶段：批处理——分时系统——计算机之间通信——计算机网络产生——互联网普及——互联网为中心（IP）——一切皆TCP/IP时代 3 TCP/IP指的是现有IP,TCP,HTT...

2019-05-25

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高频问题——TCP-IP协议知识快速入门

文章转载自博主：https://www.cnblogs.com/onepixel/p/7092302.html 强烈推荐，这个博主其他博文写得也精彩深入浅出 TCP/IP 协议栈 TCP/IP 协议栈是一系列网络协议的总和，是构成网络通信的核心骨架，它定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如...

2019-05-24

0 730

二刷剑指offer（下）——40-66题

41 输入一个递增排序的数组和一个数字S，在数组中查找两个数，使得他们的和正好是S，如果有多对数字的和等于S，输出两个数的乘积最小的。 if not array: return [] i = 0 j = len(array) - ...

2019-05-21

0 844

二刷剑指offer（中）——21-40题

21 从上往下打印出二叉树的每个节点，同层节点从左至右打印。 def PrintFromTopToBottom(self, root): if not root: return [] res = [] queue = [ro...

2019-05-16

0 741

嵌入式开发日记（8）——用python实现FIR滤波（未完待续）

第一阶段的方法是根据单位时间内的加速度绝对值差值来判断震颤程度，存在很多问题。因此设想采用更加高级的算法来加以改进。这部分的主要工作有： 1 学习数字信号处理的滤波算法，重点学习python下使用FIR滤波算法 2...

2019-05-13

0 5751

二刷剑指offer (上）——1- 20题

1 在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。 # -*- coding:utf-8 -*- class Solution: def Fi...

2019-05-08

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以华为2016年笔试题为例，详解牛客网的在线判题系统（OJ模式）

之前一直刷的剑指offer，听闻真题的坑挺多也不以为意，今天试刷了一道，踩出了许多经验。题目描述如下：地址： https://www.nowcoder.com/test/question/3897c2bcc87943ed98d8e0b9e18c4666?pid=260145&tid=23...

2019-05-06

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