少年T的奇幻漂流
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(共65篇)
嵌入式开发日记(7)——初步搭建硬件系统以及第一阶段小结
首先说一下系统硬件选型: 控制:三星 odroid U3 开发板。搭载ARM下的移动ubuntu14.04系统。用于信号的采集和处理,输出。 驱动板:Arduino Mega 2560 用于接受控制信号,输出高低电平。 执行器:实验室编制的气动肌肉 传感器:JY61 六轴加速度计陀螺仪传感器...
2019-05-05
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牛客网习题集——剑指offer面试题第六部分(二叉树的各种遍历,堆的用法)
1 给定一个二叉树和其中的一个结点,请找出中序遍历顺序的下一个结点并且返回。注意,树中的结点不仅包含左右子结点,同时包含指向父结点的指针。 # -*- coding:utf-8 -*- # class TreeLinkNode: # def __init__(self, x): # ...
2019-04-30
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牛客网习题集——剑指offer面试题第五部分(回溯算法,面向对象编程,双端树)
1 给定一个数组A[0,1,...,n-1],请构建一个数组B[0,1,...,n-1],其中B中的元素B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]*...*A[n-1]。不能使用除法。 # -*- coding:utf-8 -*- class Solution: d...
2019-04-29
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嵌入式开发日记(6)——对串口数据读取的优化以及处理程序的改写
改进版代码的github地址如下,读取并记录到本地文件。https://github.com/hanjintao1996/jy61-/tree/master 如有帮助请在github点赞,感激不尽。 #define IOBEGIN 22 #define IOEND 53 ...
2019-04-23
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牛客网习题集——剑指offer面试题第四部分(二叉树遍历总结,list的转换,位运算)
1 输入一棵二叉树,求该树的深度。从根结点到叶结点依次经过的结点(含根、叶结点)形成树的一条路径,最长路径的长度为树的深度 # -*- coding:utf-8 -*- # class TreeNode: # def __init__(self, x): # self.v...
2019-04-20
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牛客网习题集——剑指offer面试题第四部分(动态规划,二分查找等)
1 HZ偶尔会拿些专业问题来忽悠那些非计算机专业的同学。今天测试组开完会后,他又发话了:在古老的一维模式识别中,常常需要计算连续子向量的最大和,当向量全为正数的时候,问题很好解决。但是,如果向量中包含负数,是否应该包含某个负数,并期望旁边的正数会弥补它呢?例如:{6,-3,-2,7,-15,1,2,...
2019-04-19
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嵌入式开发日记(5)——通过MobaXterm建立LInux的远程连接,以及Python程序到开发板的移植
首先介绍一下开发板,采用的是三星odriod xu3开发板(可以理解为增强版树莓派),基于ARM架构,安装的是ARM下的ubuntu 14.04,此处注意:由于板子小众,导致资源很少,得去Google才能搜索到一些资源,因此以后买板子尽量买论坛活跃,大众一点的,要不然找资源可太难辽。(还好实验室...
2019-04-18
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牛客网习题集——剑指offer面试题第三部分
1 最小的K个数: 输入n个整数,找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字,则最小的4个数字是1,2,3,4。 分析:可以 class Solution: def GetLeastNumbers_Solution(self, tinput, k): #最...
2019-04-15
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嵌入式开发日记(4)——编写程序,使检测到震动时LED灯亮
改进版代码的github地址如下,读取并记录到本地文件。https://github.com/hanjintao1996/jy61-/tree/master 如有帮助请在github点赞,感激不尽。 今天主要是把前几天成果结合起来,通过COM6端口接收传感器数据,处理后发送至Arduino驱动...
2019-04-15
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嵌入式开发日记(3)——利用Python接收并处理JY61传感器数据
之前介绍过,项目的第一项操作是要采集帕金森病人的震颤数据,整体架构图如下: 这里采用的是一款基于MPU6050的JY61型号传感器,好处在于内置卡尔曼滤波,直接可以通过串口输出六轴数据,大大方便了编程效率。模块如图: 其产品介绍如下(摘自使用说明书): 此六轴模块采用高精度...
2019-04-14
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