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三维重建相关

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PCL滤波--参数化模型投影点云---三维点云投影到二维平面

PCL点云滤波模块，有一种方法叫做参数化模型投影点云滤波，意思就是创建一个参数化模型（可以是平面，球体，椎体等），然后将点云投影到上面，比如说如果投影到平面上，那么就实现了三维降到二维，滤掉了一个维度，也勉强算是滤波吧。掌握了这种方法感觉一下子掌握了宇宙中最强大的能力之一：降维打击！以后看哪个模...

2021-11-17

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PCL滤波—使用索引滤波器过滤地面

PCL滤波—从一个点云中提取一个子集——ExtractIndices滤波器——索引滤波器索引滤波的官方教程添加链接描述使用该方法结合降采样和统计滤波可以很好的完成地面分离。此处是索引滤波头文件 #include <pcl/filters/extract_indices.h> ...

2021-11-17

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