无情大铁锤

双目摄像头

Matlab工具箱(1) python(1) 三维重建相关(2) 深度图(1) 读取保存图片(1) 题解(5)

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双目相机测距原理图和生成深度图

之前看了很多的示意图，但是感觉讲解和推导都不清楚，所以自己画了一个原理图，看不懂的话可以留言根据上面的原理图可知，Z（深度）只和三个参数有关，即：B(两个相机中心间距), f(相机的焦距) , d(左右对应点的视差) B和f对于固定相机来说是个定制，因此得到视差图后就知道每个点的d值，...

2021-11-17

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由两张视差图生成深度图

由两张视差图生成深度图，SGBM方法输入的是未矫正的图片，BM输入的是校正后的图片在这里插入代码片#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <...

2021-11-17

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