无情大铁锤

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Matlab工具箱(1) python(1) 三维重建相关(2) 双目摄像头(2) 深度图(1) 读取保存图片(1) 题解(5)

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题解 | #进制转换#

public: /** * 进制转换 * @param M int整型给定整数 * @param N int整型转换到的进制 * @return string字符串 */ string solve(int M, int N) { ...

C++ 字符串

2021-12-08

0 359

常见的问题解决方法——修改Jupyter Notebook的默认存储路径之后

Jupyter Notebook默认保存路径的修改： step1.打开cmd，运行 jupyter notebook --generate-config 因为我之前更改过，所以出现了overwrite，不用管他，直接看路径去这个文件夹下找到这个文件，右键打开方式用记事本打开。 ste...

2021-11-17

0 694

双目相机测距原理图和生成深度图

之前看了很多的示意图，但是感觉讲解和推导都不清楚，所以自己画了一个原理图，看不懂的话可以留言根据上面的原理图可知，Z（深度）只和三个参数有关，即：B(两个相机中心间距), f(相机的焦距) , d(左右对应点的视差) B和f对于固定相机来说是个定制，因此得到视差图后就知道每个点的d值，...

2021-11-17

0 2016

双目相机的读取和拆分

双目相机的读取和拆分这款型号的双目读出来的是左右拼接在一起的帧，需要另外分割一下使其分离。分辨率有三种格式：640x240（分离后左右每帧320x240），1280x480（分离后每帧640x240），2560x960（分离后每帧1280x480）。注意...

2021-11-17

0 765

由两张视差图生成深度图

由两张视差图生成深度图，SGBM方法输入的是未矫正的图片，BM输入的是校正后的图片在这里插入代码片#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <...

2021-11-17

0 1235

双目矫正+测距+深度图+点云

![灰度图](https://img-blog.csdnimg.cn/20200601204821393.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4...

2021-11-17

0 2247

PCL库导入点云模型以及常见问题分析

PCL程序运行后先加载所有的点云坐标，被刷屏了，等待时间较长。我上传了免费的兔子点云模型，链接见https://download.csdn.net/download/Asabc12345/12488127 #include <iostream> //标准输入输出流 #inclu...

2021-11-17

0 1266

PCL点云配准官方教程

这篇文章是PCL官网关于两个点云配准的一个demo，我翻译了一下并做了一点小修改。使用的是ICP算法，该程序将加载点云并对其施加刚性变换。之后，ICP算***将变换后的点云与原始对齐。每次用户按下“空格”，都会进行一次ICP迭代，并刷新查看器。原文链接：交互式ICP点云配准为了能让小白更直观的理...

2021-11-17

0 1152

点云配准NDT+ICP

点云配准NDT+ICP #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/registration/icp.h>//ic...

2021-11-17

0 1024

PCL点云库SAC-IA+ICP点云配准拼接

采用SAC-IA(采样一致性初始配准算法)进行粗匹配得到大概位置，再结合ICP（迭代最近点算法(Iterative Cloest Point, ICP)）算法进行精确配准。绿色是源点云，红色是目标点云，蓝色是配准之后的点云） #include <pcl/registration/ia...

2021-11-17

0 2777