无情大铁锤

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Matlab工具箱(1) python(1) 三维重建相关(2) 双目摄像头(2) 深度图(1) 读取保存图片(1) 题解(5)

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全部文章（共22篇）

PCL把两个点云合并成一个点云

我先把一个人脸分成两半，然后拼接配准之后如左图所示，合并之后如右图所示，保存输出，这里的合并不涉及点云融合，只是两个点云相加点云模型下载链接在另一篇文章里PCL点云配准官方教程 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_i...

2021-11-17

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灰度视差图转彩虹视差图

#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv...

2021-11-17

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视差图转为深度图

有人容易把视差图跟深度图搞混，一切还是要从这个公式说起：Z=f*B/d Z是深度，B是双目相机的光心间距（基线长度），f是相机焦距，d就是视差（左右相机对应特征像素坐标差值）。而我们说的视差图就是灰度图的灰度值为d的时候，想转化为Z就变成了深度图，所以这是个并不复杂的问题。代码里fx是内参的值，...

2021-11-17

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PCL滤波--参数化模型投影点云---三维点云投影到二维平面

PCL点云滤波模块，有一种方法叫做参数化模型投影点云滤波，意思就是创建一个参数化模型（可以是平面，球体，椎体等），然后将点云投影到上面，比如说如果投影到平面上，那么就实现了三维降到二维，滤掉了一个维度，也勉强算是滤波吧。掌握了这种方法感觉一下子掌握了宇宙中最强大的能力之一：降维打击！以后看哪个模...

2021-11-17

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PCL滤波—使用索引滤波器过滤地面

PCL滤波—从一个点云中提取一个子集——ExtractIndices滤波器——索引滤波器索引滤波的官方教程添加链接描述使用该方法结合降采样和统计滤波可以很好的完成地面分离。此处是索引滤波头文件 #include <pcl/filters/extract_indices.h> ...

2021-11-17

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双目立体匹配，SFM和MVS三维点云重建的区别和联系

一、双目三维重建（binocular stereo）：输入左右两张图片二、SFM（Structure from Motion）运动推断结构：一系列不同视角图片三、MVS（Multi View Stereo）多视图立体：一系列不同视角图片一、双目相机重建步骤： 1、双目相机矫正（获得相机内参和...

2021-11-17

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Matlab相机标定工具箱和标定结果评价

用来做相机标定的工具很多，不过MATLAB中的相机标定工具箱使用起来相当舒服，概括起来：简单准确高效，下面我说一下单个相机和双目相机标定的流程和标定结果怎么判断好坏： 1. 单个相机标定第一步：打开matlab，找到APP,下三角查看更多选项第二步：在图像处理和计算机视觉这一栏中找到黄色的这...

2021-11-17

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使用Matlab工具箱（procamcalib）进行投影仪标定---超详细过程

使用Matlab工具箱（procamcalib）进行投影仪标定—超详细过程一、procamcalib工具箱应用场景同于相机标定的方法和步骤，投影仪的原理通常被看作是相机成像的逆过程，网上关于相机标定和校准的教程有很多，但投影仪标定的资料一方面另一方面介绍不够详细，对新手不太友好，所以这...

2021-11-17

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PCL提取点云边界轮廓

提取点云边界轮廓 #include <iostream> #include <vector> #include <ctime> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/io/ply_...

2021-11-17

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题解 | #实现二叉树先序，中序和后序遍历#

```vector<int> c,p,m; 本文思路倒是不难，我在遍历时犯了一个低级错误.前序遍历，中序，后序遍历本该是全局变量的参数，我给写到函数内部变成局部变量了。 return局部变量会导致函数完成后，所指向的内存空间也随之被释放掉，随之报错 /** * st...

C++ 二叉树

2021-11-17

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