康萌北鼻

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全部文章（共31篇）

约瑟夫环及其变体

1.问题描述 q1.已知n个人（以编号1，2，3…n分别表示）围坐在一张圆桌周围。从编号为k的人开始报数，数到m的那个人出列；他的下一个人又从1开始报数，数到m的那个人又出列；依此规律重复下去，直到圆桌周围的人全部出列。 q2.已知n个人（以编号1，2，3…n分别表示）围坐在一张圆桌周围。从编号...

2019-09-10

0 573

Faster-RCNN学习

一文读懂Faster RCNN:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458 Faster RCNN 学习笔记 : https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8513563.html

2019-07-02

0 530

在代码中分析VINS

1.在代码中分析VINS—图解feature_tracker.cpp 2.在代码中分析VINS—图解特征点管理(feature_manager.h)

2019-05-15

0 481

2.在代码中分析VINS---图解特征点管理(feature_manager.h)

这篇博客主要讲解VINS中特征点的管理，它主要涉及3个类，位于feature_manager.h中的FeaturePerFrame、FeaturePerId、FeatureManager 1.特征点管理示意图上图中有两个路标特征点P1,P2,分别被帧1～2，2～4观测到。 2.Feat...

2019-05-10

0 1005

1.在代码中分析VINS---图解feature_tracker.cpp

该文件的主要函数为void FeatureTracker::readImage(const cv::Mat &_img, double _cur_time) 该文件的中文注释代码以放到我的github上，代码结合我下面画的图更容易理解，欢迎大家star！，本人也是vi-slam新手，分析不到...

2019-04-19

0 1202

单链表反转

链表有以下三个数据组成程序： #include "iostream" #include<unordered_set> #include<algorithm> #include <malloc.h> using namespace st...

2019-04-15

0 558

3.Leetcode Longest Substring Without Repeating Characters

题目 Given a string, find the length of the longest substring without repeating characters. Example 1: Input: “abcabcbb” Output: 3 Explanation: The a...

2019-04-12

0 583

map、set、unordered_map、unordered_set

基本概念 map是（关键字，值）对的集合，例如，可以将一个人的名字作为关键字，将其电话号码作为值，我们可以将这个人的名字作为下标获取此人的电话号码。 set是（关键字）的简单集合，当只是想知道一个值是否存在时，set是最有用的。例如，一个企业可以定义一个名为bad_checks的set来保存那些曾...

2019-04-12

0 592

快速排序扩展---topK

#include "iostream" #include "string.h" int partition(int a[],int left,int right) { int i = left; int j = right; int temp = a[i...

2019-04-10

0 549

2.LeetCode Add Two Numbers

题目： You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in reverse order and each of their nodes c...

2019-04-09

0 515