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#include "iostream" //left,right为数组下标 int partition(int a[],int left,int right) { int i = left; int j = right; int temp = a[i]; while (i...

排序

2019-04-09

0 444

1.Leetcode1 Two Sum

题目：Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target. You may assume that each input would hav...

2019-04-08

0 420

SLAM中的BA优化

SLAM中的BA优化 SLAM中的BA优化，先根据相机模型和A,B图像特征匹配好的像素坐标，求出A图像上的像素坐标对应的归一化的空间点坐标，然后根据该空间点的坐标计算重投影到B图像上的像素坐标，重投影的像素坐标(估计值)与匹配好的B图像上的像素坐标(测量值),不会完全重合，BA的目的就是每一...

2019-02-26

3 1966

2.malloc()与new

1.malloc() malloc的语法是：指针名=（数据类型*）malloc（长度）,（数据类型*）表示指针 void *malloc(int size); 说明：malloc 向系统申请分配指定size个字节的内存空间。返回类型是 void* 类型。void* 表示未确定类型的指针。 ...

2017-10-24

0 472

1.函数指针和指针函数

1.函数指针在将程序装入内存后，每个函数都要占用一段连续的内存区域，而函数名就是这段内存区域的首地址（或称函数的入口地址），在C语言中可以把某个函数的首地址赋给一个指针变量，使之指向该函数，然后通过这个指针变量调用该函数。习惯上可以把这种指向该函数的指针变量称为“函数指针变量”，简称函数指针。 ...

2017-10-23

1 525

16.linux内核链表的实现

参考自：http://www.cnblogs.com/Anker/archive/2013/12/15/3475643.html http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3562146.html

2017-10-20

0 371

15.linux内存管理概括

参考： https://cloud.tencent.com/community/article/896239

2017-10-20

0 431

14.linux内核内存区域Zone

Linux内核地址空间划分通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间，3~4G为内核空间。注意这里是32位内核地址空间划分，64位内核地址空间划分是不同的。 1、x86的物理地址空间布局： Linux系统在初始化时，会根据实际的物理内存的大小，为每个物理页面创建一个page对...

2017-10-19

0 631

13.slab分配器

首先可以通过该博客：http://www.cnblogs.com/liloke/archive/2011/11/20/2255737.html了解cache的工作原理 Linux内核中有许多内存动态分配的需求，而其中的对象大小也参差不齐，LINUX内核提供了slab层，扮演了通用数据结构缓存层的角...

2017-10-19

0 682

12.linux中内存管理--伙伴关系

转载至：http://www.cnblogs.com/dyllove98/archive/2013/06/07/3124977.html 1.伙伴系统算法的提出内核应该为分配一组连续的页框而建立一种健壮、高效的分配策略。为此，必须解决著名的内存，也就是所谓的外锁片问题（ex...

2017-10-19

0 683