想喝咖啡的秋田犬被发好人卡

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点云配准5 -辅助知识最小二乘法代码实现拟合曲线（C++）

详细可观看：计算机视觉（本科）北京邮电大学鲁鹏清晰完整合集_哔哩哔哩_bilibili 大约在45分钟左右一、原理讲解通过实验获得一些列的观测数值(假设为三个)：其每个样本观测值对应的精确值为：这里假设其观测值对应的准确值为：上面矩阵计算公式可以等价于： ...

2022-04-21

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点云配准 6 -pcl如何使用正态分布变换进行配准

数据集：链接：https://pan.baidu.com/s/1o4I4Y-H1PnNAXuFnYeHRMw 提取码：x0k3 本节我们将介绍如何使用正态分布变换算法来确定两个大型点云（都超过100,000个点）之间的刚体变换。正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型,使用...

2022-04-21

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点云配准 7-特征描述子

一、前言：自己才接触这一部分，如有错误，大家指出。后续会补充，这个相当于自己学习笔记，便于后面复习。大篇数学公式真的是。首先我们要弄明白，什么是特征点：特征点的组成： 1.关键点：指特征点在空间里的位置（x,y,z坐标）（二维就是图像的位置） 2.描述子：通常是一个向量...

2022-04-21

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点云配准 8-pcd与ply文件转换以及数据保存格式：ascll 和二进制转换,txt-＞pcd

一、ply转换为pcd 改变代码保存路径即可 #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include &l...

2022-04-21

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解决This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “windows

错误如下：不要去追求什么方法了，直接重装即可： 1.打开命令提示符输入： 1.pip install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple 2.安装PyQt常用工具 pip install PyQt5-tools -i https://pyp...

2022-04-21

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.pb文件转换为tflite文件遇到问题汇总

1、AttributeError: type object 'TFLiteConverterV2' has no attribute 'from_frozen_graph' 或者 convertr = tf.lite.TFLiteConverter.from_frozen_graph(in_p...

2022-04-21

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tensorflow lite 1---- 移动端部署--object detection 官方历程手把手教程

配置过程出出现了太多问题。而且由于自己是小白，从开始接触tflite到布置成功，走过了很多弯路，这里主要是把自己遇到的问题记下来。以及详细流程。帮助和我一样的小白。（请勿转载哈）这篇文档适合全新小白一、下载官方历程： https://github.com/tensorflow/examp...

2022-04-21

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android .tflite模型报错 No metadata found in this model

参考官方历程即可：TensorFlow Lite Metadata Writer API 可能需要vpn打开。官方例程分为了很多部分：每部分解决方式不一样，找到自己对应的版本即可，我是Object detectors: 首先在环境下安装： (base) C:\Users\Admi...

2022-04-21

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tensorflow Lite 2---- 移动端部署--yolov5+训练自己的数据集

一、模型移动端环境部署可以参考： tensorflow lite 1---- 移动端部署--object detection 官方历程手把手教程_行码阁119的博客-CSDN博客二、训练模型本文使用的yolov5为ultralytics公司的一个开源产品，由Glenn大佬实现，有很多合...

2022-04-21

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“无法登陆到你的账户”的问题解决方案

电脑打开后，win+R打开命令窗口输入：netplwiz 点击添加点击添加方框内点击本地账户输入你要创建的账号那些：我当时已经创建好了，就是user. 然后需要将该用户设置为管理员权限即可。重回回到，此时你会发现多了一个用户。点击属性...

2022-04-21

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